这篇博客汇总了图像识别领域的多种特征检测与描述，包括VLFeat库的SIFT、HOG和LBP等，OpenCV的SIFT、SURF、FAST、BRIEF等实现，以及FAST、AGAST、ORB、BRISK、FREAK等快速关键点检测器。此外，还介绍了SIFT和SURF的原始代码和实现，以及其他局部特征检测器和描述符，如VGG Affine Covariant features、LIOP和Local Symmetry Features。文章提供了丰富的资源链接，适合学习和使用。
Feature Detection and Description
这里归纳了一下一些经典的图像识别领域的特征及实现代码，方便大家学习和使用。
General Libraries:
- VLFeat（http://www.vlfeat.org/） – Implementation of various feature descriptors (including SIFT, HOG, and LBP) and covariant feature detectors (including DoG, Hessian, Harris Laplace, Hessian Laplace, Multiscale Hessian, Multiscale Harris). Easy-to-use Matlab interface. SeeModern features: Software – Slides providing a demonstration of VLFeat and also links to other software. Check also VLFeat hands-on session training
- OpenCV（http://opencv.org/） – Various implementations of modern feature detectors and descriptors (SIFT, SURF, FAST, BRIEF, ORB, FREAK, etc.)
Fast Keypoint Detectors for Real-time Applications:
- FAST （
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