Matlab 3D 视差估计与重建

  1. Create 3-D Stereo Display -创建3D立体图
IL = imread('snowmanUL.png');
IR = imread('snowmanUR.png');
A = stereoAnaglyph(IL,IR);  % 创建立体图

这里写图片描述

  1. 视差估计
disparityMap=disparity(rgb2gray(IL),rgb2gray(IR)); 

参考: http://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/54837930

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视差估计三维重建的关键步骤之一,在计算机视觉领域中被广泛应用。实现视差估计方法有很多,下面我将介绍一种基于matlab方法。 首先,我们需要使用两个立体像来进行视差估计。这两个像是以不同视角拍摄的,如左右眼的像。接下来,我们需要进行像的预处理,以便于后续视差计算。 在matlab中,可以使用一些像处理函数来完成预处理,例如灰度化、噪声滤除和像增强等。这些操作可以提高视差估计的准确性。 然后,我们可以使用经典的视差计算算法之一,如块匹配算法,来估计两个像之间的视差。块匹配算法将像分成一系列的块,并在另一个像中寻找与之最相似的块。通过比较两个块之间的差异,我们可以得到一个代表视差的值。 在matlab中,可以使用自带的函数如block_matching来实现块匹配算法。该函数接受两个像作为输入,并返回一个代表视差像。 最后,我们可以根据计算得到的视差像,进行三维重建三维重建可以通过将视差像的像素值转化为深度信息,来生成一个三维点云模型。 在matlab中,可以使用点云处理工具箱中的函数来实现三维重建。这些函数可以将视差值转化为三维坐标,并生成一个三维点云模型。 总之,以上是一种基于matlab实现视差估计方法。通过预处理像,使用块匹配算法来计算视差,最后将视差转化为三维坐标,我们可以实现三维重建
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