matlab图像类型转换以及uint8、double、im2double、im2uint8和mat2gray等说明

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1. matlab图像保存说明

  matlab中读取图片后保存的数据是uint8类型(8位无符号整数,即1个字节),以此方式存储的图像称作8位图像,好处相比较默认matlab数据类型双精度浮点double(64位,8个字节),自然可以节省很大一部分存储空间。
  详细来说imread把灰度图像存入一个8位矩阵,当为RGB图像时,就存入8位RGB矩阵中。例如,彩色图像像素大小是400*300( 高 * 宽 ),则保存的数据矩阵为400*300*3,其中每个颜色通道值是处于0~255之间。
  但是虽然matlab中读入图像的数据类型是uint8,而在图像矩阵运算的时候,使用的数据类型却是double类型。一是为了保证精度,二是因为如果不转换,在对uint8进行加减时会产生溢出,可能提示的错误为: 

Function ‘*’ is not defined for values of class ‘uint8’

  1个字节无符号整型最大只能存储数据为255,对图片的操作所以很容易溢出。

2. matlab图像类型转换

  matlab读入图像的数据是uint8,而matlab中数值一般采用double型(64位)存储和运算。所以要先将图像转为double格式的才能运算,区别如下:

img = imread('./1.jpg'); % 读入是unit8型(0~255)数据
I1  = im2double(img);    % 把图像转换成double精度类型(0~1)
I2  = double(img)/255;   % uint8转换成double,作用同im2double

  这里补充说明一下,im2double( )和double( )的区别。double( img)就是简单的数据类型转换,将无符号整型转换为双精度浮点型double,但是数据大小没有变化,原本数据是0~255之间,转化后还是0~255。例如原来是255,那么转换后为255.0,小数位0个数是由double数据长度决定,实际数据大小还是255,只不过这个255已经是double类型空间存储了,再增加不会发生溢出情况。而im2double(img)则不仅仅是将uint8转换到double类型,而且把数据大小从0~255映射到0~1区间。
  另外需要补充说明下面这种情况:

img = imread('./1.jpg');
I1  = double(img);
I2  = im2double(I2); % I2数据依然是0~255,并不是0~1,即I1=I2

  因为I1已经是double类型,imdouble不会对double类型数据0~255映射到区间0~1,所以上面im2double操作没有任何作用,I1和I2相等。
  总结如下:函数im2double将输入转换成double类型。如果输入是uint8、unit16 或者是二值的logical类型,则函数im2double 将其值归一化到0~1之间,当然就是double类型的了。如果输入本身就是double类型,输出还是double类型,并不进行映射。
  如果已经是double类型的数据需要映射,则进行下面操作即可:  

I2 = I1/255;

3. matlab图像显示imshow类型问题

  在matlab处理完数据好,我们希望显示或者imwrite写入图片时候,需要注意。如果直接对double之间的数据矩阵I运行imshow(I),我们会发现有时候显示的是一个白色的图像。
  这是因为imshow()显示图像时对double型是认为在0~1范围内,即大于1时都是显示为白色,而imshow显示uint8型时是0~255范围。所以对double类型的图像显示的时候,要么归一化到0~1之间,要么将double类型的0~255数据转为uint8类型。解决方法如下:

imshow(I/255);    % 将图像矩阵转化到0-1之间
imshow(I,[]);     % 自动调整数据的范围以便于显示
inshow(uint8(I)); % 转成uint8

4. uint和double数据转换的深入说明

  double和uint8、uint16之间数据转换有下面的函数:

im2double(); % 将图像数组转换成double精度类型
im2uint8();  % 将图像数组转换成unit8类型 
im2uint16(); % 将图像数组转换成unit16类型

  当然,当图像数据是double类型的0~1之间,下面两者操作是等价的:

I1=im2uint8(I); 
I2=uint8(round(I*255)); 

  但是matlab默认double类型图片数据是位于0~1之间的,而uint8是位于0~255。所以如果矩阵数据图像是double类型(0~1之间)可直接im2uint8,这样不仅完成数据类型转换,而且将0~1之间映射为了0~255之间的数据。
  但是如果图像矩阵数据是double类型的0~255,直接im2uint8转换的话,matlab会将大于1的数据都转换为255,0~1之间的数据才会映射到0~255之间整型的数据。例如下面程序:

img64 = [1,2,3,4];
I8    = im2uint8(img64); % I8结果为[255 255 255 255]

5. mat2gray()和im2double()区别

  这两个如果都是对uint8数据操作,区别就在于前者是归一化操作,归一化后也在0~1之间,自然结果也是double类型,后者是将数据从0~255映射到0~1。例如:

I  = uint8([1,1,2,3]);
I1 = mat2gray(I);  % 归一化,I1结果是double型[0,0,0.5,1]
I2 = im2double(I); % 映射化,I2结果是double型[0.0039,0.0039,0.0078,0.0118]

  可以看出,虽然两者都是一种归一化,im2double只不过最大值永远是常数255,最小值永远是0,如下:

I0.0255.00.0

  而mat2gray最大值和最小值都是当前矩阵中最大最小的值,如下:
Imin(I)max(I)min(I)

  另外补充一个函数,mat2str()是将数型转换为字符串类型,一般在批量处理图片,给保存图片格式的名称中有作用,这样就不需要格式化sprintf操作了,非常方便。


个人学习记录,由于能力和时间有限,如果有错误望读者纠正,谢谢!

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