linux sleep(0)与usleep

sleep(0)是让出CPU

http://blog.csdn.net/lengzijian/article/details/9092367

在我的一个项目中，因为需要与串口通信，每次读写都需要延时usleep(1000)=1ms，但是通信量非常大，每一次工作这样的通信大概有300次左右，这样算下耗时应该是300ms左右。

但是通过strace打印出系统函数调用发现实际接近900ms，仔细观察strace日志才发现，每次usleep(1000000)其实都延时了2ms，之后上网搜索才发现usleep是不精确的。

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1. 1.sleep的精度是秒  
2. 2.usleep的精度是微妙，不精确  
3. 3.select的精度是微妙，精确  
4.     struct timeval delay;  
5.     delay.tv_sec = 0;  
6.     delay.tv_usec = 20 * 1000; // 20 ms  
7.     select(0, NULL, NULL, NULL, &delay);  
8.   
9. 4.nanosleep的精度是纳秒，不精确  
10.   
11. unix、linux系统尽量不要使用usleep和sleep而应该使用nanosleep，使用nanosleep应注意判断返回值和错误代码，否则容易造成cpu占用率100%。