Jie Pro 在进行特征描述时,讲的非常详细。但未对三线性插值进行阐述。我也是花了好久的时间才慢慢搞懂。有错之处,请指出。
1. 首先需要的几个已知量包括:
将关键点附近的邻域划分为d*d(Lowe建议d=4)个子区域,每个子区域做为一个种子点,每个种子点有8个方向。每个子区域的大小与关键点方向分配时相同,即每个区域有个子像素。
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Jie Pro 在进行特征描述时,讲的非常详细。但未对三线性插值进行阐述。我也是花了好久的时间才慢慢搞懂。有错之处,请指出。
1. 首先需要的几个已知量包括:
将关键点附近的邻域划分为d*d(Lowe建议d=4)个子区域,每个子区域做为一个种子点,每个种子点有8个方向。每个子区域的大小与关键点方向分配时相同,即每个区域有个子像素。
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