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最新推荐文章于 2025-05-11 22:41:27 发布

g0415shenw

最新推荐文章于 2025-05-11 22:41:27 发布

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分类专栏： Rtsp

本文链接：https://blog.csdn.net/g0415shenw/article/details/88958137

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现在有一个需求，需要在外网通过rtsp协议访问内网。但是，由于内网没有固定的IP地址，所以，rtsp协议根本进不来啊。

这里我想出一个办法，如下

编写两个服务，第一个跑在内网的PC机上面，一个跑在云服务器上面。

第一步：腾讯云的服务先监听一个端口，比如8888

第二步：PC端的服务，与腾讯云的8888端口建立一个tcp连接，是一个长连接

第三步：腾讯云服务器如果请求IPC的摄像机，先通过私有协议发送一个请求给PC机

第四步：PC机再与云服务器的服务流媒体监听端口建立tcp连接，并发送命令告诉是哪个IPC

第五步：云服务器发送请求，请求视频流，

第六步：开始接收视频流，进行后续的逻辑处理。

******************************************信令交互接口定义********************

注册接口：PC机与腾讯云注册，并上报设备ID

<request>
    <cmd>Register</cmd>
    <paramter>
        <item>
            <camid>1</camid>
        </item>
        <item>
            <camid>2</camid>
        </item>
    </paramter>
</request>

应答：加上心跳周期单位为秒

<response>
    <cmd>Register</cmd>
    <paramter>
        <code>0</code>
        <text>success</text>
        <keepalive>20</keepalive>
    </paramter>
</response>

心跳：

<request>
    <cmd>KeepAlive</cmd>
    <paramter>
        <keepalive>20</keepalive>
    </paramter>
</request>

<response>
    <cmd>KeepAlive</cmd>
    <paramter>
        <code>0</code>
        <text>success</text>
        <keepalive>20</keepalive>
    </paramter>
</response>

请求IPC推流：

<request>
    <cmd>PlayIpc</cmd>
    <paramter>
        <camid>1</camid>
    </paramter>
</request>

应答：

<response>
    <cmd>PlayIpc</cmd>
    <paramter>
        <code>0</code>
        <text>success</text>
    </paramter>
</response>

*************************流媒体端口命令************

建立tcp连接之后，PC机发送连接信息

<request>
    <cmd>ConnectIpc</cmd>
    <paramter>
        <camid>1</camid>
    </paramter>
</request>

<response>
    <cmd>ConnectIpc</cmd>
    <paramter>
        <code>0</code>
        <text>success</text>
    </paramter>
</response>

腾讯云服务器处理完之后，向PC机发送开始请求流的命令

<request>
    <cmd>StartIpc</cmd>
    <paramter>
        <camid>1</camid>
    </paramter>
</request>

<response>
    <cmd>StartIpc</cmd>
    <paramter>
        <code>0</code>
        <text>success</text>
    </paramter>
</response>

命令完之后，后面就是开始接收rtp数据了。。

*****************************上述就是信令的交互流程************************

下面对交互格式定义：

开头以# 开始，1表示请求信令，2表示应答信令，3表示流媒体（H264）4表示流媒体（H265），长度为4字节的网络字节序，后面是信令或者流媒体数据，媒体数据的话，媒体数据的话，还需要增加4个字节的时间戳，在每帧数据的开头。

**************至此，完成了该服务的定义工作**************后续开始编码尝试效果了。