2014-6-10 工作还顺心不

再过一个月,在这个公司就已经要呆了(也是离开学校)整整一个年头了,自认为已经完全要褪去毕业生的那种朦朦胧胧,但是那份永不停止的学习的心,以及积极进取的干劲,感觉永远不会消失一样。

目前拿着xx多的薪资,在一线城市打拼,住着狭小的出租房,但是我却对未来充满了愿景,因为我对自己的职业规划有着清晰的认识。

虽说偶尔会对自己目前的薪资有着胡思乱想,觉得自己的价值不止这么多,但是想想,刚出来工作,应该抱着多学习的态度,唯有练就一身本领,方能横步于江湖,就跟CSDN的blog标题写的一样,苦练杀敌本领。
         说说这一年的工作情况记录一下,初入职场,涉入测试这行,并没有多少感慨万千,但也是经常会想着,如果毕业之后进入的是软件开发的职业会是怎么样呢?现在做的是自动化测试的工作,却多了几分工作中的成就感,同时每天都有着学习时间用来提高自己的技能。

2014-6-10    21.02

根据提供的引用[1],刚体绕顺心转动是指刚体绕过其质心的一条固定轴旋转,且旋转角速度大小保持不变。在Matlab中,可以使用`quiver3`函数来可视化刚体绕顺心转动的现象。具体步骤如下: 1.定义刚体的质心坐标和旋转轴的方向向量,以及旋转角速度大小。 ```matlab % 刚体质心坐标 x0 = 0; y0 = 0; z0 = 0; % 旋转轴方向向量 u = 1; v = 1; w = 1; % 旋转角速度大小 omega = 1; ``` 2.定义旋转轴的起点和终点坐标,并使用`quiver3`函数绘制旋转轴。 ```matlab % 旋转轴起点坐标 x_start = x0 - u/2; y_start = y0 - v/2; z_start = z0 - w/2; % 旋转轴终点坐标 x_end = x0 + u/2; y_end = y0 + v/2; z_end = z0 + w/2; % 绘制旋转轴 quiver3(x_start, y_start, z_start, u, v, w, 'LineWidth', 2, 'MaxHeadSize', 0.5); hold on; ``` 3.定义刚体的顶点坐标,并将其绕顺心旋转一定角度后的坐标计算出来。 ```matlab % 刚体顶点坐标 vertices = [1 1 1; 1 1 -1; 1 -1 1; 1 -1 -1; -1 1 1; -1 1 -1; -1 -1 1; -1 -1 -1]; % 将顶点坐标平移到刚体质心处 vertices(:,1) = vertices(:,1) + x0; vertices(:,2) = vertices(:,2) + y0; vertices(:,3) = vertices(:,3) + z0; % 计算旋转后的顶点坐标 R = vrrotvec2mat([u v w omega]); % 旋转矩阵 vertices_rotated = (R * vertices')'; % 顶点坐标矩阵乘以旋转矩阵 ``` 4.将旋转后的刚体顶点坐标绘制出来。 ```matlab % 绘制旋转后的刚体 patch('Vertices', vertices_rotated, 'Faces', [1 2 4 3; 5 6 8 7; 1 2 6 5; 3 4 8 7; 1 3 7 5; 2 4 8 6], 'FaceColor', 'r', 'FaceAlpha', 0.5); axis equal; ``` 完整的Matlab代码如下: ```matlab % 刚体质心坐标 x0 = 0; y0 = 0; z0 = 0; % 旋转轴方向向量 u = 1; v = 1; w = 1; % 旋转角速度大小 omega = 1; % 旋转轴起点坐标 x_start = x0 - u/2; y_start = y0 - v/2; z_start = z0 - w/2; % 旋转轴终点坐标 x_end = x0 + u/2; y_end = y0 + v/2; z_end = z0 + w/2; % 绘制旋转轴 quiver3(x_start, y_start, z_start, u, v, w, 'LineWidth', 2, 'MaxHeadSize', 0.5); hold on; % 刚体顶点坐标 vertices = [1 1 1; 1 1 -1; 1 -1 1; 1 -1 -1; -1 1 1; -1 1 -1; -1 -1 1; -1 -1 -1]; % 将顶点坐标平移到刚体质心处 vertices(:,1) = vertices(:,1) + x0; vertices(:,2) = vertices(:,2) + y0; vertices(:,3) = vertices(:,3) + z0; % 计算旋转后的顶点坐标 R = vrrotvec2mat([u v w omega]); % 旋转矩阵 vertices_rotated = (R * vertices')'; % 顶点坐标矩阵乘以旋转矩阵 % 绘制旋转后的刚体 patch('Vertices', vertices_rotated, 'Faces', [1 2 4 3; 5 6 8 7; 1 2 6 5; 3 4 8 7; 1 3 7 5; 2 4 8 6], 'FaceColor', 'r', 'FaceAlpha', 0.5); axis equal; ```
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