浅谈最短路之——迪杰斯特拉(Dijkstra)算法

    迪杰斯特拉算法复杂度为O(n^2)，加入堆优化后可以优化到O((m+n)logn)的级别。主要适用于解决不含负边权的单源最短路。其基本思想是：记S为已找到源点的最短路的点的集合，V为不在集合S中的点的集合，用dis数组记录i到源点的最短路径长度，每次取V中w值最小的v加入S，更新dis的值，重复上述步骤直到所有点都在S中，这样dis[t]即为最短路径长度。

      而我们发现，如果边数不足n^2，我们可以用堆来优化这个过程，每次取出最短路时并不需要遍历一遍V，只需弹出堆顶元素即可，因为c++默认堆为大根堆，所以只需在压入时将dis取负即可；每次调整的复杂度为O(elogn)，e为该点连的边数所以最后的复杂度就降到了O((m+n)logn)。

       接下来给一段图示：

对于这个图，我们要求找出1-7的最短路径长度。

    第一步：源点1在集合S中，dis[1]=0，找到w最小的边，连向4，dis[4]更新为5，4进入集合S，找到3，dis[3]更新为5+2=7，3进入集合S，找到2，dis[2]更新为7+3=10，2进入集合