STM32 跳转系统BootLoader

STM32 跳转系统BootLoader

STM32 进入系统 bootLoader 主要有两种方法：

（1）一种是设置 boot 引脚，进入系统 bootLoader。
（2） 一种是应用程序跳转到系统 bootLoader。

串口1配置如下：

使用LL库可以使生成的代码能小一点。
GPIO使用HAL库可以打开HAL库定义，如果使用Flash库函数时就要打开HAL库，因为flash没有LL库。

boot.c源码如下：

#include "main.h"
#include "boot.h"


#define ENABLE_INT() __set_PRIMASK(0) /* 使能全局中断 */
#define DISABLE_INT() __set_PRIMASK(1) /* 禁止全局中断 */

#if 1
//下面两个变量放进函数内部会跳转失败，跳件错误中断！
void (*SysMemBootJump)(void); /* 声明一个函数指针 */
__IO uint32_t BootAddr = 0x1FFFF000; /*   的系统 BootLoader 地址 */

/* 
地址是0x1FFF 000 ~ 0x1FFF 77FF。系统存储区是用户不能访问的区域，它在芯片出厂时已经固化了启动程序，它负责实现串口、USB以及CAN等isp烧录功能。
 */
/* 函 数 名: JumpToBootloader
* 功能说明: 跳转到系统 BootLoader
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
******************************************************************************************************
*/
void JumpToBootloader(void)
{
	uint32_t i=0;


	/* 关闭全局中断 */
	DISABLE_INT();
	
	/* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
	SysTick->CTRL = 0;
	SysTick->LOAD = 0;
	SysTick->VAL = 0;

	/* 设置所有时钟到默认状态， 使用 HSI 时钟 */
	LL_RCC_DeInit();

	/* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
		NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
	}

	/* 使能全局中断 */
	ENABLE_INT();

	/* 跳转到系统 BootLoader，首地址是 MSP，地址+4 是复位中断服务程序地址 */
	SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));

	/* 设置主堆栈指针 */
	__set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);

	/* 跳转到系统 BootLoader */
	SysMemBootJump();

	/* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
	while (1)
	{

	}
}
#endif

MDK调试：

在跳转前面打个断点：

等待跳转，成功后会跳转到 0x1FFFF000 附近。一般是0x1FFFF020。

(づ￣3￣)づ╭❤～biubiu

1 程序将在 0x08000000开始运行，再进入main函数。
2 进入系统BootLoader后在汇编窗口才能看到，运行后就可以用串口烧写了。
3 串口配置要和mcu相同。