STM32 的bootloader 跳转的简单实现

最新推荐文章于 2025-03-06 22:44:32 发布

weixin_42108468

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文章标签： stm32 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42108468/article/details/120669446

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本文详细介绍了STM32 Bootloader如何加载并跳转到应用程序（APP）的过程，包括检查栈顶地址合法性、设置堆栈指针和跳转函数。同时展示了APP启动时如何重新定位中断向量表。内容涵盖了单片机的FLASH和RAM空间配置、程序烧录地址以及堆栈知识点。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、首先查阅手上的STM32的 FLASH 、RAM 空间，FLASH空间地址从 0x8000000 开始，RAM空间地址从 0x20000000开始。（注意：bootloader 和 APPTest 是两个分开独立的两个工程，需要分别烧录到单片机的不同地址段，通过配置 IROM1的地址和烧录地址）

2、配置 bootloader 的大小和 APP 的大小

3、附上 bootloader 和 APP 的测试代码

bootloader 部分：（主要关注跳转函数）

typedef void (*iapfun)(void);
iapfun jump2app;

void IAP_Load_App(volatile unsigned int appxaddr);

__asm void MSR_MSP(unsigned int addr)
{
			MSR MSP, r0
			BX r14
}


void IAP_Load_App(volatile unsigned int appxaddr)
{
	if(((*(volatile unsigned int*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //检查栈顶地址是否合法
	{
        jump2app = (iapfun)*(volatile unsigned int*)(appxaddr+4);// 用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
        MSR_MSP(*(volatile unsigned int*)appxaddr);//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
        jump2app(); 跳转到APP.
	}
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  
  SystemClock_Config();
  
  MX_GPIO_Init();
  
  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0) == 0)
  {
	  HAL_DeInit();
	  IAP_Load_App(0x08004000);
  }
  
  while (1)
  {
	HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
	HAL_Delay(200);

  }

}

APP 部分：

main函数：进入main函数后，先重新定义中断的向量表 SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0X4000;

int main(void)
{

  SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0X4000;

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  while (1)
  {
	HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
	HAL_Delay(1000);	
  }

}

4、关于 STM32 堆栈的一些知识点：