input子系统

触摸屏驱动分为两部分：1、输入子系统；TP。

 

数据通过内核上报到app的方式：1、copy_to_user2、input 3、uevent

 

按键、触摸屏、鼠标等输入型设备都可以用input函数来实现设备驱动。

 

输入子系统由驱动层、输入子系统核心、事件处理层三部分组成。一个输入事件，如鼠标移动、键盘按下等通过Driver->inputcore->Event handler ->userspace的顺序到达用户控件的应用程序。

 

1、为什么要引入Linux输入子系统（inoutSubsystem）？

为了统一管理不同的输入设备

2、引入输入子系统有什么好处？

统一管理输入设备、为用户提供了event接口、简化驱动

 

输入子系统设备驱动层实现原理：

在Linux中，input设备用input_dev结构描述，定义在input.h中。设备的驱动只需按照如下步骤就可实现了。

1在驱动模块加载函数中设置input设备支持input子系统的哪些事件

2将input设备注册到input子系统中

3在input设备发生输入操作时：（键盘被按下/抬起、触摸屏被触摸/抬起/移动，鼠标被移动/单机/抬起时等）提交所发生的时间及对应的键值/坐标等状态

 

Linux输入子系统从上到下由三层实现，分别为：输入子系统事件处理（Evenhandler）、输入子系统核心层（InputCore）和输入子系统设备驱动层

对于输入子系统设备驱动层而言，主要实现对硬件设备的读写访问，中断设置，并把硬件产生的事件转换为核心层定义的规范提交给事件处理层。（把硬件输入转化为统一的时间类型向核心层汇报）

对于核心层而言，为设备驱动提供了规范和接口。设备驱动层只要关心如何驱动硬件并获得硬件数据（例如按下的按键数据），然后调用核心层提供的接口，核心层会自动把数据交给事件处理层。

对于事件处理层而言，则是用户变编程的接口（设备节点）并处理驱动层提交的数据处理。

 

 

 

编写input驱动

1、硬件的初始化配置2、设置事件类型3、设置中断请求（因为输入子系统中没有open、read、write等的操作，所以中断注册不在open中，在模块初始化中），在中断处理函数中获取一些数据，如按键键值、触摸屏坐标（报点数）4、注册输入设备input_dev

 

在Linux内核中，input设备用input_dev结构体描述。

驱动的核心工作是向系统报告按键、触摸屏、键盘、鼠标等输入事件（event，通过input_event结构体描述）。不需要再关心文件操作接口比如不需要再关系文件的读写等，因为输入子系统已经完成了文件操作接口。

注册输入设备的函数：

input_register_device(structinput_dev *);

注销输入设备的函数为：

input_unregister_device(structinput_dev *);

 

设备驱动通过set_bit() 告诉input子系统他支持哪些事件，哪些按键

例如：set_bit（EV_KEY，button_dev.evbit）把evbit中的EV_KEY置位，设置按键事件类型

Struct iput_dev中有两个成员

evbit：事件类型

keybit： 按键类型

 

事件类型：

EV_RST Reset

V_KEY 按键

EV_REL 相对坐标

EV_ABS 绝对坐标

EV_MSC 其它

EV_LED  LED

EV_SND 声音 E

V_REP  Repeat

EV_FF 力反馈

 

 

用于报告EV_KEY、EV_REL和EV_ABS事

件的函数分别为：

void input_report_key(struct input_dev *dev,unsignedint code,int value)

 

void input_report_rel(struct input_dev *dev,unsignedint code,int value)

 

void input_report_abs(struct input_dev *dev,unsignedint code,int value)

 

code： 事件的代码。如果事件的类型是EV_KEY，该代码code为设备键盘代码。代码值0~127为键盘上的按键代码，0x110~0x116 为鼠标上按键代码，其中0x110(BTN_LEFT)为鼠标左键，0x111(BTN_RIGHT)为鼠标右键,0x112(BTN_ MIDDLE)为鼠标中键。其它代码含义请参看include/linux/input.h文件。

value：事件的值。如果事件的类型是EV_KEY,当按键按下时值为1,松开时值为0。

 

input_sync()用于事件同步，它告知事件的接收者：驱动已经发出了一个完整的报告，报告结束。

例如，在触摸屏设备驱动中，一次坐标及按下状态的整个报告过程如下：

vinput_report_abs(input_dev, ABS_X, x); //X坐标

vinput_report_abs(input_dev, ABS_Y, y); //Y坐标

vinput_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, pres);//压力

vinput_sync(input_dev); //同步