触摸屏驱动分为两部分:1、输入子系统;TP。
数据通过内核上报到app的方式:1、copy_to_user2、input 3、uevent
按键、触摸屏、鼠标等输入型设备都可以用input函数来实现设备驱动。
输入子系统由驱动层、输入子系统核心、事件处理层三部分组成。一个输入事件,如鼠标移动、键盘按下等通过Driver->inputcore->Event handler ->userspace的顺序到达用户控件的应用程序。
1、为什么要引入Linux输入子系统(inoutSubsystem)?
为了统一管理不同的输入设备
2、引入输入子系统有什么好处?
统一管理输入设备、为用户提供了event接口、简化驱动
输入子系统设备驱动层实现原理:
在Linux中,input设备用input_dev结构描述,定义在input.h中。设备的驱动只需按照如下步骤就可实现了。
1在驱动模块加载函数中设置input设备支持input子系统的哪些事件
2将input设备注册到input子系统中
3在input设备发生输入操作时:(键盘被按下/抬起、触摸屏被触摸/抬起/移动,鼠标被移动/单机/抬起时等)提交所发生的时间及对应的键值/坐标等状态
Linux输入子系统从上到下由三层实现,分别为:输入子系统事件处理(Evenhandler)、输入子系统核心层(InputCore)和输入子系统设备驱动层
对于输入子系统设备驱动层而言,主要实现对硬件设备的读写访问,中断设置,并把硬件产生的事件转换为核心层定义的规范提交给事件处理层。(把硬件输入转化为统一的时间类型向核心层汇报)
对于核心层而言,为设备驱动提供了规范和接口。设备驱动层只要关心如何驱动硬件并获得硬件数据(例如按下的按键数据),然后调用核心层提供的接口,核心层会自动把数据交给事件处理层。
对于事件处理层而言,则是用户变编程的接口(设备节点)并处理驱动层提交的数据处理。
编写input驱动
1、硬件的初始化配置2、设置事件类型3、设置中断请求(因为输入子系统中没有open、read、write等的操作,所以中断注册不在open中,在模块初始化中),在中断处理函数中获取一些数据,如按键键值、触摸屏坐标(报点数)4、注册输入设备input_dev
在Linux内核中,input设备用input_dev结构体描述。
驱动的核心工作是向系统报告按键、触摸屏、键盘、鼠标等输入事件(event,通过input_event结构体描述)。不需要再关心文件操作接口比如不需要再关系文件的读写等,因为输入子系统已经完成了文件操作接口。
注册输入设备的函数:
input_register_device(structinput_dev *);
注销输入设备的函数为:
input_unregister_device(structinput_dev *);
设备驱动通过set_bit() 告诉input子系统他支持哪些事件,哪些按键
例如:set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit)把evbit中的EV_KEY置位,设置按键事件类型
Struct iput_dev中有两个成员
evbit:事件类型
keybit: 按键类型
事件类型:
EV_RST Reset
V_KEY 按键
EV_REL 相对坐标
EV_ABS 绝对坐标
EV_MSC 其它
EV_LED LED
EV_SND 声音 E
V_REP Repeat
EV_FF 力反馈
用于报告EV_KEY、EV_REL和EV_ABS事
件的函数分别为:
void input_report_key(struct input_dev *dev,unsignedint code,int value)
void input_report_rel(struct input_dev *dev,unsignedint code,int value)
void input_report_abs(struct input_dev *dev,unsignedint code,int value)
code: 事件的代码。如果事件的类型是EV_KEY,该代码code为设备键盘代码。代码值0~127为键盘上的按键代码,0x110~0x116 为鼠标上按键代码,其中0x110(BTN_LEFT)为鼠标左键,0x111(BTN_RIGHT)为鼠标右键,0x112(BTN_ MIDDLE)为鼠标中键。其它代码含义请参看include/linux/input.h文件。
value:事件的值。如果事件的类型是EV_KEY,当按键按下时值为1,松开时值为0。
input_sync()用于事件同步,它告知事件的接收者:驱动已经发出了一个完整的报告,报告结束。
例如,在触摸屏设备驱动中,一次坐标及按下状态的整个报告过程如下:
vinput_report_abs(input_dev, ABS_X, x); //X坐标
vinput_report_abs(input_dev, ABS_Y, y); //Y坐标
vinput_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, pres);//压力
vinput_sync(input_dev); //同步