Klipper 使用can总线 报错 MCU‘mcu‘shutdown:Timer too close

最近装了一台VORON三叉戟，使用lUbuntu上位机+can板，在调试时频繁报警：Timer too close

经热心网友指导才了解，原因是can端口默认缓冲区参数值较小导致的。

使用这个命令查看can端口参数

ip a | grep can

可以使用如下命令修改缓冲区参数

sudo ip link set dev can0 qlen 1024

修改后klipper就不再出现这个报错了。

这个命令只在当前状态有效，重启系统又会恢复默认值。

可以参考如下方法，设置开机自动按参数挂载can端口。

linux 开机自动加载can口-CSDN博客

把这个问题记录下来，希望对其他人能有帮助。