linux 开机自动加载can口

首先确认你的系统已经安装了can-utils软件包，如果没有安装可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install can-utils

然后使用以下命令查看你的CAN设备名称，例如这里假设是can0：

ip a | grep can

显示can端口参数如下：

用如下命令设定缓冲区大小

sudo ip link set dev can0 qlen 1024

用如下命令开启can端口（波特率 1M）

sudo ip link set up can0 type can bitrate 1000000

查看can端口详细参数

ip -details link show can0

显示信息

如上can端口已正常开启，但是每次系统重启，都需要重新执行can口开启指令。

配置系统实现开机自动挂载can口方法如下：

1.使用以下命令创建一个新的udev规则文件，该文件将在系统启动时自动将CAN设备挂载到指定的目录下：

sudo nano /etc/udev/rules.d/10-CAN.rules

2.在编辑器中输入以下内容：

KERNEL=="can*", 
SUBSYSTEM=="net", 
ACTION=="add", 
PROGRAM="/sbin/ifconfig $name txqueuelen 1024",
RUN+="/usr/bin/ip link set up $name type can bitrate 1000000"

3. 保存并退出编辑器。

4. 重新加载udev规则：

sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

5. 重启电脑，CAN口将会自动挂载。