STM32F103x系列RS485、MODBUS学习资料与应用层协议移植，包含自编MODBUS与FreeModbus，可快速移植的操作系统资料，以 STM32F103x系列RS485、MODBUS学习

STM32F103x系列RS485、MODBUS学习资料，RS485通信历程(标准库、HAL库)；应用层协议MODBUS协议，包含自己编写的MODBUS协议，移植开源FreeModbus协议；移植带操作系统的资料(FreeRTOS、RT_Thread)，源码都测试过可以使用，工程规范、逻辑清楚、可以快速移植的自己的板子，学习MODBUS通信协

ID:1515661353992641

酱料的卡卡

STM32F103x系列RS485、MODBUS学习资料

引言：
近年来，随着工业自动化的快速发展，RS485通信协议和MODBUS协议作为现代工业领域常用的通信协议，受到了广泛的关注和应用。在STM32F103x系列微控制器的基础上，本文将以RS485和MODBUS为核心，介绍了相关的学习资料、通信历程以及应用层协议的移植和测试方法，旨在帮助开发者更好地理解和应用于实际项目中。

一、RS485通信历程（标准库、HAL库）
RS485是一种常见的串行通信协议，具有多点通信和远距离传输的特点，适用于工业控制系统中的数据采集、设备监控等应用。在学习RS485通信时，我们可以选择STM32F103x系列微控制器提供的标准库或者HAL库来进行开发。

1. 标准库
   STM32F103x系列微控制器的标准库是一套丰富的函数库，提供了RS485通信的相关函数和接口，包括硬件配置、发送接收数据等。在学习过程中，我们可以根据官方提供的文档和示例代码，了解标准库的使用方法，尝试进行简单的RS485通信实验。

2. HAL库
   HAL（Hardware Abstraction Layer）库是STM32Cube软件库的一部分，它封装了底层硬件操作，提供了统一的API接口。对于初学者来说，HAL库更加友好且易于上手。通过HAL库，我们可以方便地进行RS485通信的初始化、数据发送和接收等操作。

二、应用层协议MODBUS协议
MODBUS协议是一种常用的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。本节将围绕MODBUS协议展开，介绍MODBUS协议的基本原理以及如何在STM32F103x系列微控制器上进行自己编写和移植开源FreeModbus协议的方法。

1. MODBUS协议基本原理
   MODBUS协议是一种基于主从结构的通信协议，主要用于实现设备之间的数据交换和控制。它采用简单的帧格式，具有高效可靠的特点。在学习MODBUS协议时，我们需要了解其基本原理，包括数据帧的组成、功能码的作用以及常见的读写操作等。

2. 自己编写MODBUS协议
   在学习MODBUS协议的过程中，我们可以尝试自己编写一个简单的MODBUS协议实现。通过分析MODBUS协议的帧格式和功能码，我们可以逐步实现数据的读取和写入功能，以加深对MODBUS协议的理解和应用。

3. 移植开源FreeModbus协议
   除了自己编写MODBUS协议，我们还可以借助现有的开源协议库进行移植，如FreeModbus协议库。FreeModbus是一款功能齐全且稳定可靠的MODBUS协议栈，通过移植该协议栈，我们可以快速搭建起自己的MODBUS通信系统，提高开发效率。

三、移植带操作系统的资料（FreeRTOS、RT_Thread）
在现代工业领域，很多系统都采用了实时操作系统（RTOS）来管理多任务、调度资源以及提高系统的可靠性。本节将介绍如何在STM32F103x系列微控制器上移植常见的RTOS，包括FreeRTOS和RT_Thread。

1. FreeRTOS移植
   FreeRTOS是一款开源的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统领域。在移植FreeRTOS时，我们需要了解其核心概念和基本原理，并根据目标平台的硬件特性进行适配和配置。通过移植FreeRTOS，我们可以实现任务管理、时间管理以及资源管理等功能。

2. RT_Thread移植
   RT_Thread是由国内开发者开发的一款实时操作系统，具有占用资源少、响应速度快的特点。在移植RT_Thread时，我们需要了解其架构和工作原理，并根据目标平台的硬件特性进行相应的配置和适配。通过移植RT_Thread，我们可以轻松构建起嵌入式系统中的多任务环境。

四、工程规范和移植能力
在实际项目开发中，工程规范和移植能力是保证项目质量和效率的重要因素。本节将介绍如何制定工程规范，确保代码的可读性和可维护性；同时，还将探讨如何快速移植自己的代码到其他目标平台，提高开发效率。

1. 工程规范标准
   制定一套合理的工程规范标准对于团队协作和代码维护非常重要。在开发过程中，我们可以约定一些编码规范、注释规范和版本管理规范等，以确保代码的一致性和可读性。

2. 代码移植能力
   在实际项目中，我们常常需要将代码移植到其他目标平台，以满足不同的需求和硬件环境。具备良好的代码移植能力可以极大地提高开发效率。在本节中，我们将介绍一些常见的代码移植技巧和经验，帮助开发者快速进行代码移植和适配。

结论：
本文围绕STM32F103x系列微控制器、RS485通信和MODBUS协议展开，介绍了相关的学习资料、通信历程以及应用层协议的移植方法。通过学习这些内容，开发者可以更好地理解和应用于实际项目中，提高开发效率和项目质量。希望本文能为广大开发者提供一些有益的参考和指导。

相关的代码,程序地址如下：http://nodep.cn/661353992641.html