STM32F103x系列RS485、MODBUS学习资料，RS485通信历程(标准库、HAL库)

STM32F103x系列RS485、MODBUS学习资料，RS485通信历程(标准库、HAL库)；应用层协议MODBUS协议，包含自己编写的MODBUS协议，移植开源FreeModbus协议；移植带操作系统的资料(FreeRTOS、RT_Thread)，源码都测试过可以使用，工程规范、逻辑清楚、可以快速移植的自己的板子，学习MODBUS通信协

STM32F103x系列RS485、MODBUS学习资料，RS485通信历程(标准库、HAL库)

摘要：

本文主要介绍了STM32F103x系列芯片在RS485通信方面的学习资料，包括使用标准库和HAL库的RS485通信实现历程。同时也涵盖了MODBUS协议的应用层协议，包括自己编写的MODBUS协议和移植开源FreeModbus协议的相关内容。此外，本文还提供了移植带操作系统的资料，包括FreeRTOS和RT_Thread，并验证了源码的可使用性。最后，本文介绍了工程规范、逻辑清楚、可快速移植到自己的板子上的方法，以便更好地学习MODBUS通信协议。

1. 引言

STM32F103x系列芯片是一种高性能、低功耗的单片机，广泛应用于工业自动化领域。RS485通信作为一种常用的工业通信协议，具有可靠性高、传输距离长等特点，被广泛应用于工业自动化领域。本文围绕STM32F103x系列芯片的RS485通信，介绍了相关的学习资料和实践经验，以期帮助读者更好地掌握该技术。

1. RS485通信的学习资料和实践经验

2.1 使用标准库的RS485通信实现历程

标准库是ST公司提供的一套适用于STM32系列芯片的软件驱动库，包含了丰富的函数接口，方便开发者快速进行开发。本文首先介绍了如何使用标准库实现RS485通信，并详细说明了涉及的相关API函数和使用方法。同时，还分享了在实际项目中遇到的一些常见问题和解决方案，以及相应的调试技巧。

2.2 使用HAL库的RS485通信实现历程

HAL库是ST公司推出的一套基于硬件抽象层的软件开发库，可以更加方便地支持不同型号的STM32芯片。本文在介绍了标准库的基础上，进一步介绍了如何使用HAL库实现RS485通信。同样地，详细说明了涉及的相关API函数和使用方法，并分享了实际项目中的一些经验和技巧。

1. MODBUS协议的应用

3.1 自己编写的MODBUS协议

MODBUS是一种常用的工业通信协议，广泛应用于工业自动化领域。本文介绍了自己编写MODBUS协议的方法，并详细解释了MODBUS协议的结构和通信流程。此外，还分享了实际项目中遇到的一些问题和解决方案，以及相应的优化技巧。

3.2 移植开源FreeModbus协议

FreeModbus是一种开源的MODBUS协议栈，提供了一套完整的MODBUS通信解决方案。本文介绍了如何将FreeModbus协议移植到STM32F103x系列芯片上，并介绍了移植过程中的一些注意事项和技巧。同时，还详细说明了如何使用FreeModbus协议进行RS485通信，以及在实际项目中的应用场景。

1. 移植带操作系统的资料

4.1 FreeRTOS移植

FreeRTOS是一种常用的嵌入式实时操作系统，适用于多任务处理、资源管理等场景。本文介绍了如何将FreeRTOS移植到STM32F103x系列芯片上，并详细说明了移植过程中的一些技巧和注意事项。同时，还分享了在实际项目中使用FreeRTOS的一些经验和技巧。

4.2 RT_Thread移植

RT_Thread是一种轻量级的实时操作系统，适用于资源受限的嵌入式系统。本文介绍了如何将RT_Thread移植到STM32F103x系列芯片上，并详细说明了移植过程中的一些技巧和要点。同时，还分享了在实际项目中使用RT_Thread的一些经验和技巧。

1. 工程规范与快速移植方法

5.1 工程规范

工程规范是保证工程质量和效率的关键，尤其在多人合作开发的项目中更为重要。本文介绍了一些在RS485通信项目中的工程规范，包括代码结构、命名规范、注释规范等，并解释了它们的重要性和实际应用中的效果。

5.2 快速移植方法

在实际项目开发中，快速移植已有代码是提高开发效率的关键。本文介绍了一些快速移植方法，包括如何快速移植已有的RS485通信代码到新的项目中，并提供了相应的示例代码和调试技巧，以帮助读者更好地理解和应用。

结论：

本文围绕STM32F103x系列芯片的RS485通信，详细介绍了相关的学习资料和实践经验。涵盖了使用标准库和HAL库实现RS485通信的方法，以及自己编写和移植开源FreeModbus协议的相关内容。此外，还提供了移植带操作系统的资料，包括FreeRTOS和RT_Thread，并分享了工程规范和快速移植方法。通过本文的阐述，读者可以更好地掌握STM32F103x系列芯片在RS485通信方面的应用和开发技巧，为工业自动化领域的应用提供有力支持。

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