【视频教程+项目源码】CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制PID控制车速跟踪，附详细教程和源码

模型预测控制PID控制车速跟踪CarSimMATLAB联合仿真纵向动力学模型，包跑通有视频讲解，项目介绍见附图
【打包文件包括】
- CarSim车型文件.cpar；
- MPC纵向车速跟踪算法m文件；
- Simulink项目slx文件；
- 自己录制的CarSim和MATLAB联合仿真一步步操作流程视频；
- 赠送MPC算法视频讲解，详细讲述模型搭建、线性化、离散化、预测、二次规划等理论知识和代码实现过程。

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二宇铺子

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【摘要】
本文介绍了一种使用模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）和PID控制相结合的方法来实现车速跟踪的纵向动力学模型。采用CarSim和MATLAB联合仿真的方式，通过分析车辆的动力学特性，设计了相应的控制算法，并开发了相应的软件和模型文件，实现了对车速的精确控制。文章对整个项目的实施过程进行了详细说明，并附上了操作流程视频和算法实现视频。

【关键词】模型预测控制；PID控制；车速跟踪；CarSim；MATLAB

【引言】
随着汽车行业的快速发展，车辆控制系统的研究也越来越受到关注。车速控制作为车辆控制系统的一个重要组成部分，在提高驾驶安全性和行驶舒适度方面起到了重要的作用。本文从模型预测控制和PID控制两个方面展开研究，以实现对车速的精确控制。

【1. 引言】
在本节中，我们将介绍研究的背景和意义，以及本文的主要研究内容和结构安排。

【2. 理论基础】
在本节中，我们将介绍模型预测控制和PID控制的基本原理以及其在车速控制中的应用。我们将重点介绍模型搭建、线性化、离散化、预测和二次规划等理论知识，并说明其在实际应用中的意义和作用。

【3. 实验设计】
在本节中，我们将介绍本次研究的实验设计和实施过程。我们将详细阐述CarSim和MATLAB联合仿真的方法，并说明实验所使用的模型文件和算法文件的设计和开发过程。

【4. 实验结果】
在本节中，我们将展示实验结果，并进行详细的数据分析。我们将通过实验数据和模拟结果比较的方式，评估所设计的控制算法在车速控制中的性能和效果。

【5. 结论与展望】
在本节中，我们将总结本次研究的主要成果和创新点，并对未来的研究方向进行展望。我们将指出本研究的不足之处，并提出改进和优化的建议。

【结语】
本文介绍了一种使用模型预测控制和PID控制相结合的方法来实现车速跟踪的纵向动力学模型。通过CarSim和MATLAB联合仿真的方式，我们成功设计了控制算法，并开发了相应的软件和模型文件，实现了对车速的精确控制。这种方法在提高驾驶安全性和行驶舒适度方面具有重要意义。希望本文能为相关领域的研究提供参考和启示。

【致谢】
在完成本次研究过程中，我们得到了很多人的帮助和支持，在此向他们表示衷心的感谢。

【相关代码 程序地址】： http://nodep.cn/678477817187.html