不喜欢打扫卫生间？机器人来帮你

德国柯布伦兹兰道大学的机器人TIAGo赢得世界机器人峰会打扫卫生间挑战，未来这类机器人有望用于酒店。

就我而言，一个有用的全能家用机器人要能做三件事情：叠衣服、洗碗和洗马桶。只要能做这些，我就很开心了。我们都看到过机器人叠衣服、洗碗的尝试，但打扫卫生间的却不多。现在，感谢在日本举行的世界机器人峰会（World Robot Summit, WRS），机器人终于开始着手这项任务了。作为本次峰会的一项挑战，机器人要清理马桶附近的水，并将地板上的垃圾清扫干净。在这项挑战中，评委们将水随意地洒在马桶上和附近地面。参赛团队要清除掉至少80%的液体、清理地板上的垃圾，才能得到满分。

来自德国柯布伦兹兰道大学（University of Koblenz-Landau）的“荷马队”（Team Homer）成功完成了这项挑战，他们的机器人TIAGo用移动机械臂进行打扫。我们几乎可以想象出它也能把我们的卫生间打扫干净。世界机器人峰会上各参赛团队采用了各种各样的方法来完成这项挑战，例如，在整个卫生间中搭建一个机器系统来完成清理任务。坦率而言，可能有更快、更可靠的解决方法，但是也可能要不实用得多。这就是为什么荷马队采用只拿了海绵的移动机械臂更令人印象深刻了。

TIAGo的清洁任务完成得并不快，但就像美国加州大学伯克利分校（UC Berkeley）著名的叠衣服机器人PR2，速度并不是重要因素，因为我们想的就是让机器人在我们不在的时候做这些事情。扫地机器人也是一样的道理——机器人是在我们上班的时候工作，那谁又在乎它需要花一两个小时才能做完我们20分钟就可以做完的事情？

话虽如此，但是我们离在家里拥有有用的自主移动操作机器人还有很长的距离。我们更可能是看到机器人在酒店等地完成这些任务，因为在这些地方有很多房间但每个房间都一样，而且每天都必须做清洁。在这种条件下，机器人才能展示自己的价值：可预测的环境、重复性任务、在一段足够长的时间内工作量饱和，这样一来，昂贵的机器人才有可能成为一项好的投资。我们可以想象，在不远的将来，酒店可以用人类和机器人的组合团队来服务客房：人类做复杂的整理工作，机器人打扫地板和卫生间。

       不幸的是，这类清洁机器人面临的最大障碍可能和机器人的软硬件无关，而是人类确实很擅长打扫卫生间，打扫得很快，而且还便宜。我们不想打扫卫生间，但我们总是会做的。很可能大多数人不愿意为只能打扫卫生间的机器人付那么多钱。