通信接口协议（一）三大串行接口协议

目录

（一）UART

（二）IIC

（三）SPI

（四）总结

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（一）UART

（1）何为UART

串口作为三大低速接口（UART、IIC、SPI）的其中之一，在通信与调试中起着至关重要的作用。

串口全称为通用异步收发转换器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），是一种全双工的传输协议。在数据收发的过程，通常在发送数据时会将并行数据转换为串行数据进行发送，在接收数据时会将接收到的串行数据转换回并行数据。

（2）UART组成

串口的通信数据线一般有两根，分别是TX发送和RX接收，通常PC端的TX要连接设备的RX端，反之PC端的RX应连接设备的TX端，方可正常通信。根据电气特性的不同，电信号的电平标准也有不同，如RS232、RS422、RS485等，其中RS232为单入单出，常用作短距离通信；RS422/485为差分输入输出，常用作长距离传输。

（3）UART协议

UART协议通常每帧数据是由起始位、数据位、校验位和停止位组成的。起始位标志着每帧数据的开始； 数据位则是有效数据；校验位用来检验数据中是否有错，通常有奇校验和偶校验两种，奇校验：数据位中1的个数为奇数，则为奇校验；偶校验：数据位中1的个数为偶数，则为奇校验；停止位标志着一帧的结束。

UART通信过程中存在着一定的数据格式和传输速率，为保证数据传输正确，收发双方应遵循相同的数据格式和传输速率。

数据位可选择为5、6、7、8位，其中8位数据位是最常用的，在实际应用中一般都选择8位数据位；校验位可选择奇校验、偶校验或者无校验位；停止位可选择1位（默认）， 1.5或2位。

通信速率常用波特率表示，它表示每秒传输二进制数据的位数，单位是bps（位 /秒），常用的波特率有9600、19200、38400、57600以及115200等。

（二）IIC

（1）何为IIC

IIC的全程是Inter-Integrated Circuits,它是一种两线式串行总线，用以连接MCU和各种外设，是一种同步半双工的传输协议。如今主要用在服务器管理中，管理员可以通过IIC总线查询各个设备的各种参数，确保安全性。

（2）IIC组成

IIC总线是由SDA数据线和SCL时钟线构成的串行总线，只允许收发单独传输数据，在硬件上表现为都需要接一个上拉电阻，各设备都需要挂载到这根总线上，通过器件地址（SLAVE ADDR）识别。IC数据传输速率有标准模式（100 kbps）、快速模式（400 kbps）和高速模式（3.4 Mbps），常作为短距离传输总线。

 （3）IIC协议

IIC主要有以下几种状态

空闲状态：SCL和SDA同时处于高电平状态，此时称为空闲状态

起始状态和结束状态：当SCL为高时，SDA产生下拉，定义为总线的起始状态，标志着数据传输的开始；当SCL为高，SDA产生上拉，定义为总线的结束状态，标志着数据传输的结束

数据位传输：由于同步传输，在时钟SCL的配合下，IIC总线会由高位向低位串行传输每一位数据。在传输数据期间，若SCL为高电平，SDA必须保持。只有在SCL为低电平时，SDA才允许进行电平跳变

应答信号与非应答信号：IIC协议所有数据都是以8字节传输的，在第9个时钟脉冲时会释放SDA数据,此时接收机会反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，称为有效应答位（称为ACK），简称为应答位），表示接收器接收到有效数据；应答信号为高电平时，称为非应答位（称为NACK），表示接收机接收数据失败。对于ACK的也有一定的要求：在第9个时钟周期前的低电平期间将SDA信号进行下拉，确保在高电平期间为稳定的低电平。

（4）IIC收发逻辑

主机通过IIC总线向从机发送数据

1>首先主机发送1位起始信号，接着将从机的7位地址位后加1位0（0表示主机发送数据给从机，1表示主机从从机接收数据）发送给从机，而后立即清空SDA信号等待从机应答，若从机正确接收到数据则返回ACK；2>主机接收到ACK后会将想要写入的地址位发送给从机，而后立即清空SDA信号等待从机应答，若从机正确接收到数据则向主机反馈ACK；3>主机接收到ACK后将向从机发送想要写入的数据，若从机正确接收到数据则依旧向主机反馈ACK，主机收到ACK后将向从机发送1位停止位表明这1字节数据发送完毕。

主机通过IIC总线从从机获取数据

1>首先主机发送1位起始信号，接着将从机的7位地址位后加1位0（0表示主机发送数据给从机，1表示主机从从机接收数据）发送给从机，而后立即清空SDA信号等待从机应答，若从机正确接收到数据则返回ACK；2>主机接收到ACK后会将想要写入的地址位发送给从机，而后立即清空SDA信号等待从机应答，若从机正确接收到数据则向主机反馈ACK；3>此时与发送略有不同，这时主机会将从机的7位地址位后加1（此时表明需要从从机接收数据）发送给从机，然后立即释放SDA信号，若从机正确接收到数据则返回ACK；4>而后从机占用SDA给主机发送寄存器中的数据，待发送完毕后，主机占用SDA向从机发送1位NACK，而后发送1位停止位表明这1字节数据接收完毕。

（三）SPI

（1）何为spi

与Uart有所不同，Uart通信不存在时钟同步概念，它是靠起始位和停止位来控制每字节的收发，这在硬件设计等问题上存在着缺陷，因此引出了SPI通信协议的概念。

SPI的全称是串行外围设备接口（Serial Peripheral interface）,它是一种高速同步全双工传输协议。相比于IIC总线，SPI协议速度更快，可以工作到上百MHZ。SPI协议主要运用EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

（2）spi组成

spi协议通常由四根信号线组成，单向传输时仅需要三根信号线。

MISO（ Master Input Slave Output）：主设备数据输入，从设备数据输出；
MOSI（Master Output Slave Input）：主设备数据输出，从设备数据输入；
SCLK（Serial Clock）：时钟信号，由主设备产生；
CS（Chip Select）：从设备使能信号，由主设备控制，一主多从时，CS/SS是从芯片是否被主芯片选中的控制信号，只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），主芯片对此从芯片的操作才有效。

SPI具有主、从两种模式，通常由一个主机和单个或多个从机组成（SPI不支持多主机），主机会选择一个从机进行通信，主机发送时钟，从机接收时钟，SPI接口的读写操作都是由主机控制，选择哪一个从机进行交互则是由片选信号来完成。

(3)spi四种模式

SPI总线传输一共有四种模式，这四种模式由时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）来决定，CPOL规定时钟SCLK在空闲时是高电平还是低电平，CPHA规定数据是在SCLK的上升沿被采样还是下降沿被采样。

SPI总线的极性--时钟极性：时钟极性决定SPI总线空闲时的时钟信号是高电平还是低电平。CPOL = 1：表示空闲时是高电平；CPOL = 0：表示空闲时是低电平。

SPI总线的相位--时钟相位：时钟相位决定SPI总线从哪个跳变沿开始采样数据。CPHA = 0：在时钟信号SCK的第1个跳变沿采样；CPHA = 1：在时钟信号SCK的第2个跳变沿采样。

（4）SPI协议

如图当片选CS拉低时，标注着数据传输的开始，不同的从机都有各自的CS信号，当检测到自己的CS信号被拉低时，从机此时明白自己被主机选中，开始与主机通讯；当CS被拉高时，标志着数据传输的结束，标志着这1字节数据传输完毕。SPI 使用 MOSI 及 MISO 信号线来传输数据，使用 SCK 信号线进行数据同步。MOSI 及 MISO 数据线在 SCK 的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的。

 （四）总结

UART、IIC、SPI作为最为常用的三种通信协议,其各自有不同的特点和应用场景，可以根据实际需求进行选择。SPI通信适用于高速、稳定、实时响应的场合；UART通信适用于点对点通信、传输速率比较低的场合；I2C通信适用于多个设备在总线上进行数据传输的场合。