1下载方式1：stm32_stlink下载方式

stlink仿真器下载

1.1 原因、优势

使用 ST-Link 进行 STM32 程序的下载有以下几个原因：1. 高可靠性：因为是公司推出的一款专门用于 STM32 微控制器的编程和调试工具。由于是官方推荐的工具，因此能够提供高可靠性的下载和调试支持。2. 快速下载速度：ST-Link 支持高速下载，可实现快速将程序烧录到 STM32 微控制器中，提高了开发效率。3. 方便的调试功能：ST-Link 不仅可以用于下载程序，还可以与调试器配合使用，支持单步调试、观察变量、查看寄存器状态等功能，有助于快速定位和解决问题。4. 多种接口支持：ST-Link 支持多种接口方式，包括连接到电脑的 USB 接口和连接到目标板上的JTAG/SWD 接口，适用于不同的开发场景和需求。

综上，此种方式下载程序是一种在线模式，程序其实是保存在仿真器中的，再通过I/O口与stm32通信模拟出一种在单片机运行的效果，不同于直接通过串口下载到单片机flash中然后离线执行的下载方式。它允许反复执行代码的某一段、监控存储区域的数据变化、GPIO端口和寄存器状态等调试行为。

1.2 JTAG与SWD接口

1.2.1 JTAG接口（20引脚）

连接方式：usb连接仿真器和电脑，jtag与单片机上的jtag接口相连，如上图所示。

1.2.2 SWD接口（SWDIO、SWCLK、GND、3.3V）
 

连接方式：用杜邦线将四根线与最小开发板的四个引脚相连，仿真器usb连接电脑。

1.3 stlink utility 程序下载

引用知乎用户Standing：ST-LINK Utility安装和使用教程 - 知乎

线连接完成后点击鼠标所在按钮，会显示连接成功，单片机的设备号、flash大小、设备类型会在下方窗口显示。

1.4 keil 下载设置

首先点击魔术棒，级target1右边的选项。

然后在弹出界面点击linker Debug页面，然后在Use中选择STLink Debugger，随后点击右边的Settings。

 在Debug里设置，使用20引脚的就选JTAG，四线的就选SWD。频率默认即可。

 在Flash Download中设置，一般来说只要Utility连接成功，就可以自动识别出来是什么类型芯片，按照识别的选即可。

然后，根据知乎ST-link驱动下载、安装、配置和升级 - 知乎 下载stlink驱动，才能正是下载。否则可能出现no stlink detected的错误。下载地址：STSW_LINK009_ST-LINK USB驱动程序 | STMCU中文官网

1.5  注意事项

 程序不要复用PB4、PB3、PA15、PA14、PA13为其他功能，因为这默认是stlink的端口，入复用为其他功能，那么可能导致仿真器失效。

1.6 仿真运行

 开始仿真

 复位按钮

全速运行按钮，让程序从头到尾全速执行。它右边的×按钮就为停止按钮，停止仿真。

 此文参照洋桃电子并结合自身理解而生成。

如何使用仿真器？ST-LINK的连接/驱动安装/KEIL软件设置/仿真与程序下载的方法--洋桃电子大百科004_哔哩哔哩_bilibili