2下载方式2：stm32串口下载助手

STM32 微控制器可以使用串口（UART）进行程序下载的原理如下：

1. 准备串口连接：

首先，需要通过相应的引脚将 STM32 微控制器的串口（UART）连接到电脑或下载工具。通常，STM32 微控制器的引脚包括了用于串口通信的引脚，其中包括发送（TX）和接收（RX）线。最小系统板没有专门引出TX、RX、5V、GND引脚时，那就自己看数据手册找可以用的串口。

2. 配置下载工具：

使用USB转串口模块连接到电脑，并确保下载工具的驱动程序已正确安装。

3. 配置串口：

在电脑上，打开串口终端软件flymcu，选择正确的串口号和波特率。波特率需要与 STM32 微控制器上的串口通信配置匹配。

4. 进入 Bootloader 模式：

在 STM32 微控制器上，需要将其进入 Bootloader 模式。通常，这可以通过断开电源，按下复位按键，再重新连接电源，然后释放复位按键来实现。在 Bootloader 模式下，STM32 微控制器会等待从串口接收下载命令。

5. 开始下载。

6. 完成下载：

下载完成后，重新启动 STM32 微控制器，它将使用新下载的程序开始运行。