嵌入式系统
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祝你万事顺利
这个作者很懒,什么都没留下…
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嵌入式系统(1)- 树莓派DIY小车 - 小车安装
1.电机与L298N驱动板连接 将两边电机的负极连至L298N的OUT1和OUT3处,正极连至OUT2和OUT4处。 2.驱动板L298N供电 3.驱动板连接树莓派 驱动板4个接口IN1,IN2,IN3,IN4链接树莓派GPIO接口 GPIO采用GPIO NUMBERING引脚定义方式 17、18、27、22 定义4个驱动模块 ...原创 2018-10-24 21:19:33 · 1689 阅读 · 0 评论 -
嵌入式系统(2)- 树莓派DIY小车 - python控制小车
1.引入包 import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO控制树莓派的输入输出 time用来计时,后面超声波测距用 2.定义接口方式以及接口位置 17、18、27、22 定义4个驱动模块 9、10 定义超声波模块 GPIO.setmode(GPIO.BCM) IN1 = 17 IN2 = 18 IN3 = 27 IN4 = 22...原创 2018-10-24 21:28:31 · 1368 阅读 · 0 评论 -
嵌入式系统(3)- 树莓派DIY小车 - 摄像头的使用
1.基本设置 sudo raspi-config 命令,进入到树莓派基本设置界面 选择: 5 Interfacing Options 然后选择 Camera Enable SSH Enable VNC Enable SPI Enable I2C Enable Serial Enable 1-Wire Enable ...原创 2018-11-05 22:57:25 · 4722 阅读 · 1 评论