1.电机与L298N驱动板连接
将两边电机的负极连至L298N的OUT1和OUT3处,正极连至OUT2和OUT4处。
2.驱动板L298N供电
3.驱动板连接树莓派
驱动板4个接口IN1,IN2,IN3,IN4链接树莓派GPIO接口
GPIO采用GPIO NUMBERING引脚定义方式
17、18、27、22 定义4个驱动模块
树莓派的5V引脚连接到驱动板的1的位置
4.超声波模块的安装
9.
1.电机与L298N驱动板连接
将两边电机的负极连至L298N的OUT1和OUT3处,正极连至OUT2和OUT4处。
2.驱动板L298N供电
3.驱动板连接树莓派
驱动板4个接口IN1,IN2,IN3,IN4链接树莓派GPIO接口
GPIO采用GPIO NUMBERING引脚定义方式
17、18、27、22 定义4个驱动模块
树莓派的5V引脚连接到驱动板的1的位置
4.超声波模块的安装
9.