嵌入式系统(1)- 树莓派DIY小车 - 小车安装

1.电机与L298N驱动板连接

    将两边电机的负极连至L298N的OUT1和OUT3处,正极连至OUT2和OUT4处。


2.驱动板L298N供电

3.驱动板连接树莓派

    驱动板4个接口IN1,IN2,IN3,IN4链接树莓派GPIO接口

    GPIO采用GPIO NUMBERING引脚定义方式  

    17、18、27、22 定义4个驱动模块

 

树莓派的5V引脚连接到驱动板的1的位置

4.超声波模块的安装

    9.

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