嵌入式系统（1）- 树莓派DIY小车 - 小车安装

最新推荐文章于 2024-05-14 10:20:34 发布
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分类专栏： 嵌入式系统 文章标签： 嵌入式系统 树莓派
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1.电机与L298N驱动板连接

    将两边电机的负极连至L298N的OUT1和OUT3处，正极连至OUT2和OUT4处。


2.驱动板L298N供电

3.驱动板连接树莓派

    驱动板4个接口IN1,IN2,IN3,IN4链接树莓派GPIO接口

    GPIO采用GPIO NUMBERING引脚定义方式  

    17、18、27、22 定义4个驱动模块

 

树莓派的5V引脚连接到驱动板的1的位置

4.超声波模块的安装

    9.

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基于树莓派的智能小车
shuaibuzhi1mian的博客
03-05 1万+
树莓派小车的初次尝试，实现避障、单线巡线、颜色追踪等简单功能。
树莓派制作自己的小车车（上）
salewang的博客
10-08 1724
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2024年物联网嵌入式最全【原创】OpenDDS笔记（四） 树莓派下的开发实例_ace+tao2，2024年最新2024物联网嵌入式开发面试
最新发布
2401_85015172的博客
05-14 269
前面笔者讲了，网上大部分只是进行到以上步骤就结束了，没看到如何开发新的工程，生成相关文件和如何make。在经过一些试验后，笔者发现了规律，并成功实现了编译和部署。本节中，我以Demo为工程名来实现一个自定义实例，文件仍来自于前几篇所定义过的同一套文件，Demo文件夹内容如下：关于这些文件的内容，请翻看笔者前面几篇相关介绍的博文，本篇的目的是对他们实现编译，并部署到树莓派下执行。
基于树莓派实现的智能小车
2201_75940997的博客
09-28 962
树莓派3是一款基于ARM的微型电脑主板，具备所有PC的基本功能，Python作为主要编程语言，系统基于Linux或者Windows 10 IoT，有良好的易用性和多功能性。这里介绍的是如何用树莓派3来实现太原理工大学的毕业设计，该设计是树莓派结合多个传感器的智能小车的发明，是未来多个行业的发展方向，它可以按照程序预先设定好的模式在一个符合设定程序的环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探、科研、军事等的用途。本系统为实现设计题目的要求，采用了树莓派3为控制核心，接收并处理传感器消息;
【毕业设计之树莓派系列】基于树莓派的智能小车设计
m0_56073435的博客
06-13 7474
随着人们对智能化生活的需求不断增长，智能小车的发展逐渐受到关注。然而，现有的智能小车硬件和软件设计有一定的局限性，需要进一步改进和完善。本文旨在基于树莓派PICO开发板设计一款智能小车，以满足人们对智能化生活的需求，并对该智能小车进行实验设计，通过实验结果评估其性能和可行性，为智能小车发展提供新的思路和建议。本文首先对树莓派PICO开发板进行了硬件设计；其次，完成了树莓派PICO开发板的软件设计，包括底层驱动程序和上层控制程序，其中上层控制程序采用了逻辑回归算法；
树莓派智能小车（循迹、避障、测距）
qq_65838372的博客
05-29 4221
通孔铜柱、螺丝、螺母、杜邦线若干。1、基本运动（move.py）L298N电机驱动模块×2。7.4V可充电锂电池×2。3.7V可充电锂电池×1。附github项目地址。
树莓派视频小车毕业论文
03-01
1. **研发背景**：树莓派作为一款低成本、高性能的微型计算机，被广泛应用于各种DIY项目，尤其是教育和业余爱好者领域。结合摄像头和无线通信技术，构建远程控制的智能小车可以提供一种有趣的实践方式，帮助学习者...
树莓派智能小车 循迹 超声波避障 红外避障 红外追踪 遥控小车代码
02-15
树莓派是一款基于Linux系统的微型计算机，因其强大的可扩展性和低价格，被广泛用于各种DIY项目，包括机器人和自动化设备。 首先，我们要了解树莓派如何控制小车。这通常通过连接到树莓派的GPIO（General Purpose ...
railway_树莓派_树莓派遥控小车_
09-29
1. **树莓派控制**：树莓派通过其GPIO (General Purpose Input/Output) 接口与硬件交互，允许它控制小车的运动。这个项目中，树莓派将接收来自红外遥控器的信号，并根据这些信号来操纵小车。 2. **红外遥控**：红外...
树莓派视频小车配套的电机驱动板电路图PCB和原理图
03-07
树莓派(Raspberry Pi)是一种基于Linux操作系统的微型电脑，被广泛用于各种DIY项目，包括制作智能小车。在本项目中，我们关注的是树莓派视频小车的电机驱动板，它允许树莓派控制小车的移动。驱动板的电路设计是连接...
摄像头寻迹.rar_寻迹 python_树莓派 python_树莓派寻迹_树莓派小车_树莓派跟踪小车
07-14
这个项目结合了计算机视觉、嵌入式系统和机器人技术，通过Python编程语言来控制树莓派进行实时图像处理，从而让小车能够根据路径线迹自主行驶。 描述中的“在Python程序下利用树莓派摄像头识别并进行移动操作的智能...
树莓派智能小车
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m0_54445957的博客
05-22 1万+
树莓派智能小车(一) 通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务； 文章目录***树莓派智能小车(一)***1. 通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务；2. 通过了解嵌入式系统开发，明确智能小车主控系统树莓派的特点。3.开发环境安装4.登录智能小车5.创建智能小车开发目录 1. 通过了解智能小车组成，明确智能小车实训任务； 认识智能小车 智能小车由三大部分组成：主控部分、感知部分、执行部分。 主控部分：由树莓派完成，负责感知系统信息的采集与分析，并根据分析结果控制小车的运行方向； 感知部分：由红
基于树莓派实现的智能小车-嵌入式毕业设计
m0_73485055的博客
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树莓派基础之嵌入式开发概述
weixin_55374007的博客
08-30 2389
a）嵌入式即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）对其定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，是一种专用的计算机系统；b）国内普遍认同的嵌入式系统定义是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能，可靠性，成本，体积，功耗等严格要求的专用计算机系统；c）从应用对象上加以定义来说，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械的附属装置。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表，微波炉，录像机，汽车，机器人等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统。
搭建以 树莓派4B为核心的智能小车（最少化操作步骤）
码王吴彦祖的博客
10-26 3812
搭建以 树莓派4B为核心的智能小车（最少化操作步骤） 既然是最少化，那么所有的工具和步骤都会极为简单 PS：这里树莓派使用笔记本电脑进行安装配置，树莓派已烧录好智能小车对应版本的镜像，具体树莓派如何安装可以参考我以前的文章《 树莓派4B 极简安装教程（通俗易懂）》，这里只讲怎么安装小车 1、笔记本电脑一台 2、网线一根 3、typec 电源线和插头 4、树莓派（已烧录好指定镜像） 5、智能小车（已安装好小车各个部件） 下面是成果 1、安装树莓派和小车 首先是安装好树莓派你的小车，这里我购买使用的是淘宝上
树莓派小车教程(一)之——小车跑起来
weixin_47390133的博客
02-03 1万+
项目背景： 前段时间笔者接触到了一个关于救援小车的项目，这个小车还需要适应比较复杂的地形。因此淘宝里类似于树莓派智能小车的产品(大都是亚克力板拼接或底座太低)不太适合。因此笔者买了一个能够水陆两栖的遥控汽车，希望能够把它从遥控小车改装成能受树莓派控制的小车。 关于小车： 笔者调研了市面上一大部分小车，终于选择了如下图所示的这一款水陆两栖小车。 小车到了之后经过了一番拆卸。。。 拆卸之后肯定是不能在水里开了，但是这个车的架构还是非常有型的。并且还是有所收获的： a.该车供电电压为9.6v，配有8节电池，
树莓派控制小车#小白教程
WSDS666666的博客
06-22 2789
首先，你得有树莓派，小车。 我们先得设置好树莓派，烧录系统镜像文件，开机。 我用的是树莓派3B。一切基本设置完成后。 首先第一步，打开命令窗口。输入“gpio readall”回车。 这个就是所有pin脚对应的名称和序号，一定好分清序号种类，避免以后编程时遇到不必要的麻烦。 接下来就是IDE了，我用的是CodeBlocks，语言用的是C。 然后就是小车与树莓派的连接，小车主板RX和TX接树莓派TX和RX，然后将树莓派某一GNDpin脚与小车主板GNDpin脚连接。共地这一步很重要，重...
树莓派综合项目2：智能小车（三）无线电遥控
chinacqzgp的博客
05-15 2392
一、介绍   阅读本篇文章前建议先参考前期文章：   树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验   树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动   树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制   《智能小车（一）四轮驱动》中，实现了代码输入对四个电机的简单控制。《智能小车（二）tkinter图形界面控制》中，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。   本实验中将使用无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。使用传统无线电通信设备通信仍然是非常重要的通信方式，比
arm微控制器与嵌入式系统--清华mooc
08-29
ARM微控制器和嵌入式系统是两个密切相关的概念。ARM微控制器是一种基于ARM架构的微处理器，常用于嵌入式系统中。嵌入式系统是一种被嵌入在其他设备中的计算机系统，用于控制和管理该设备的各种功能。 ARM微控制器是一种非常常见的微处理器架构，具有低功耗、高性能和高可靠性的特点。它被广泛用于各种嵌入式应用中，比如智能手机、平板电脑、家用电器等。ARM架构具有良好的兼容性，可以支持不同的软件开发工具和操作系统，如Android、Linux等。 嵌入式系统是一种专门设计用于控制和管理设备的计算机系统。它通常由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括处理器、存储器、输入输出接口等，软件部分包括操作系统和应用程序。嵌入式系统通常需要满足一些特定需求，如实时性、低功耗、小体积等。 在嵌入式系统中，ARM微控制器被广泛应用。它具有丰富的外围接口和强大的计算能力，可以满足各种设备的控制和管理需求。ARM微控制器的软硬件资源丰富，可供开发人员进行灵活的开发和定制。同时，ARM的生态系统也非常完善，有各种开发工具和支持资源可供选择。 清华MOOC是清华大学开设的在线教育平台，其中也有关于ARM微控制器和嵌入式系统的相关课程。通过学习清华MOOC中的课程，可以深入了解ARM微控制器和嵌入式系统的原理和应用，掌握相应的开发技能。这对于希望从事嵌入式系统开发的人而言，是一种很好的学习资源。

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