Linux中断

参考：

硬核长文丨深入理解Linux中断机制 - 知乎

Linux 的中断_devm_request_irq_Wu_Being的博客-CSDN博客

GIC	Generic Interrupt Controller	中断控制器
SGI	Software Generated Interrupt	软件产生的中断
PPI	Private Peripheral Interrupt	某个 CPU 私有外设的中断，这类外设的中断只能发给绑定的那个 CPU
SPI	Shared Peripheral Interrupt	共享外设的中断，这类外设的中断可以路由到任何一个 CPU

 

中断是指 CPU 在执行程序的过程中，出现了某些突发事件急待处理， CPU 必须暂停当前程序的执行，转去处理突发事件，处理完毕后又返回原程序被中断的位置继续执行。

中断机制：CPU在执行指令时，收到某个中断信号转而去执行预先设定好的代码，然后再返回到原指令流中继续执行，这就是中断机制。 

分类

---

根据中断的来源，中断可分为内部中断和外部中断，内部中断的中断源来自 CPU 内部（软件中断指令、溢出、除法错误等，例如，操作系统从用户态切换到内核态需借助 CPU 内部的软件中断），外部中断的中断源来自 CPU 外部，由外设提出请求。

根据中断是否可以屏蔽，中断可分为可屏蔽中断与不可屏蔽中断（ NMI )，可屏蔽中断可以通过设置中断控制器寄存器等方法被屏蔽，屏蔽后，该中断不再得到响应，而不可屏蔽中断不能被屏蔽。

根据中断入口跳转方法的不同，中断可分为向量中断和非向量中断。采用向量中断的 CPU 通常为不同的中断分配不同的中断号，当检测到某中断号的中断到来后，就自动跳转到与该中断号对应的地址执行。不同中断号的中断有不同的入口地址。非向量中断的多个中断共享一个入口地址，进入该入口地址后，再通过软件判断中断标志来识别具体是哪个中断。
 

中断的作用 

---

1.外设异步通知CPU：外设发生了什么事情或者完成了什么任务或者有什么消息要告诉CPU，都可以异步给CPU发通知。例如，网卡收到了网络包，磁盘完成了IO任务，定时器的间隔时间到了，都可以给CPU发中断信号。（中断源：网卡、磁盘、定时器都可以产生硬件中断）

2.CPU之间发送消息：在SMP系统中，一个CPU想要给另一个CPU发送消息，可以给其发送IPI(处理器间中断)。（中断源：CPU）

3.处理CPU异常：CPU在执行指令的过程中遇到了异常会给自己发送中断信号来处理异常。例如，做整数除法运算的时候发现被除数是0，访问虚拟内存的时候发现虚拟内存没有映射到物理内存上。（中断源：1.陷阱(trap)，不需要修复，中断处理完成后继续执行下一条指令，2.故障(fault)，需要修复也有可能修复，中断处理完成后重新执行之前的指令，3.中止(abort)，需要修复但是无法修复，中断处理完成后，进程或者内核将会崩溃。例如，缺页异常是一种故障，所以也叫缺页故障，缺页异常处理完成后会重新执行刚才的指令。）

4.实现系统调用：早期的系统调用就是靠中断指令来实现的，后期虽然开发了专用的系统调用指令，但是其基本原理还是相似的。