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3D视觉
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怎么给照片加眼镜(二):3D眼镜模型合成法
上一篇:怎么给照片加眼镜(一):UV空间融合法一、背景上节我们使用UV空间融合法给人脸图像戴上了各类眼镜。但是也指明了该方法存在明显的缺陷,即:人脸yaw角度稍大时眼镜像是涂在皮肤上一样,缺乏立体感。现实中眼镜在侧脸时会伸出去一部分。本节我们着重介绍第二种眼镜合成的方法:3D模型生成法。二、3D模型生成法该方法有几类实现方式,我们主要参考[1]中实现方法。其示意图如下:如上,首先需要对2维人脸进行3维重建,比如基于3DMM fitting[2,3,4],我们采用PRnet[5,6]的方法原创 2021-08-15 12:27:57 · 2940 阅读 · 4 评论 -
怎么给照片加眼镜(一):UV空间融合法
一、背景给人脸图像加眼镜在很多领域都有应用。比如修图换造型、眼镜店眼镜试戴、戴眼镜人脸识别等。给人脸加眼镜的难点在于难以做到自然逼真,且人脸多种多样,角度多变,还存在饰物、头发等遮挡等。目前主流的技术包括:直接贴图、3D模型匹配合成、GAN(生成对抗网络)等技术。本文要介绍另外一种UV空间融合的方法,结合了直接贴图与3D模型生成的优点。该方法在京东faceX-zoo中用来给人脸及口罩,受其启发,我们尝试用来给人脸加眼镜。二、UV空间融合法其示意图如下:整体步骤如下:(1)人脸检测与关键点原创 2021-08-08 11:53:46 · 3649 阅读 · 2 评论 -
3D点集之间计算转移矩阵,旋转R,转移T,新增缩放s (总结全面)
1.问题描述:给点两个d维空间中的点集合 常用的转换关系可能包括以下几种:(1)等距变换。需要求R和T。等距变换前后长度,面积,线之前的角度不变。常见于坐标转换、物体移动,姿态变化等。自由度6(3+3)(2)相似变换。需要求R和T及缩放系数s。 常用于非刚体移动,或不同目标匹配对齐,目标缩放等。自由度7(6+1)(3)仿射变换(正交投影)。平移变换T 和非均匀变换(A)的复合,A是可逆矩阵,不要求是正交矩阵。仿射变换对图像旋转+平移+缩放+切变(shear,也叫倾斜变换),相比前两种,变原创 2021-07-28 14:51:25 · 12289 阅读 · 2 评论