MeGauging一直觉得没有必要设计一个抓矩形工具（gaugeRect或Rectcaliper），我一直叫他抓框工具，工具盒中一共八个，设计了七个，预留了一个，差一点给了未畸变网格工具，一个是他在标定中出现了，还有一个是他不够简单？还有就是对他充满了超凡的想象力，变换万端的不确定，实在焦虑的很！让他在未来定格吧！没想到最后还是给了抓框工具。
这一次我设计了一个简单的抓框工具，这里有一种回归简单的理想，当时间点回到2013年的成都（宿舍看到的西岭雪山，上班路上花圃里的栀枝花香，狂热的满头大汗的热爱打乒乓球，四月的芦山地震，六月的暴雨，后悔没去峨眉山），那时正用evision，模仿做过一个c++版本的抓框工具，现在竟然看不懂了！回忆一点一点积累，健忘还是不可避免，码农的理想是，你必须代码写注释，自己的代码却从来未写过。好，放过去吧！主体设计思想找回来就好，因为当时对自己苛刻，追求了一个稳定版本gaugme0.2.4，今天找回来试了一把，竟然跑起来了，那时的设计竟然毫不逊色当下，只是当时已惘然，真是感慨啊！那时，抓线工具用的是霍夫（hough）变换算法找直线，还记得当时最喜欢的关键词是intercross（记错了，应该是Intersection），两条直线相交，就是一个Intersection，完全还没有现在harris角点的意思，更不用说亚像素角点了，但Intersection的思想是一脉相承的。即使算法变了，仍然是抓框工具。可怜那时设计的roi和微软的rectangle没差别，旋转不了，只能截取图像，等到能旋转了，截取图像也没有意义了（只因有了线图像，若有兴趣，可以一试旋转的rectangle截取roi图像）。
废话太多，进入正题，原来的抓框的主题思想是：截取四块roi图像，找出四条直线，两两相交获取交叉点（Intersection），抓框成功，示意图如下：
怀念的太多了，错误百出，原来自己很菜啊！除了模仿，还有崇洋媚外，哈哈！原来都是必经之路！
看看今天的设计吧！当你从模仿里走出来，将是另一片天空！最重要的是设计思想的改变，不再考虑线条，从角点出发，当然，抓框圆角矩形不在考虑之列（如果真较劲，也是有解决办法的！人性嘛！只有没想到，没有做不到！）
首先设计的是一个旋转的roi，这个很简单，从我们的线图像工具设计退一步，就是删除的只剩下框框了！
其次，直接上梯度和，在框框的四个角计算梯度和，找到四个亚像素角点。这就ok了，原因，一切的不言而喻是，这个旋转的roi是一个矩形框框。（其实，可以看出来了，这个抓框工具是未畸变网格的起点）
既然已经更新，趁今天六一儿童节（也是过节哈！），拉出来溜溜！露个脸，以兹纪念，toolbox大合集，看图：
若不放心，我们通过四个角点，再整个轮廓爬虫，把线轮廓序列搞出来，最小二乘一把fitline！
或者每两个角点间整一个抓线（线图像）工具，拟合一下！总感到画蛇添足！
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