一步一步实现自己机器视觉Megauging中工具的制作和运作（简单示范，抓矩形工具进入工具组，二）

我们拖动一下加载了gaugeRect位图的toolbox，如下图：

鼠标移动toolbox事件响应代码：

  PointF point = new PointF(e.X, e.Y);          
            bool status = false;
            if (e.Button == System.Windows.Forms.MouseButtons.Left)
            {
                status = true;
            }                  
                mytoolbox.DrawRectFrame(status, point);//调用了drag函数
                this.Cursor = mytoolbox.m_cur;             
                this.Invalidate(false);

防止toolbox被拖出容器panel，出现异常，鼠标弹起时事件响应代码：

 private void panel1_MouseUp(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            if (e.Button == System.Windows.Forms.MouseButtons.Left && e.Clicks == 1)
            {      //toolbox出界即重置初始位置       
                if (mytoolbox.m_RoiBase1.rcWin.X < 0 || mytoolbox.m_RoiBase1.rcWin.Y <0
                    || mytoolbox.m_RoiBase1.rcWin.Right > panel1.Width
                    || mytoolbox.m_RoiBase1.rcWin.Bottom > panel1.Height)
                    mytoolbox.m_RoiBase1.ResetRc(new RectangleF(new PointF(0,0),

new SizeF(mytoolbox.m_RoiBase1.rcWin.Width，mytoolbox.m_RoiBase1.rcWin.Height)));
                    panel1.Invalidate();             
            }
        }

那么，我们应该把抓取矩形（gaugeRect）工具添加到toolgroup界面去，如下：

所以我们还得添加一个鼠标双击响应事件，代码如下：

     if (ispointInRect(new Point(e.X, e.Y), rcs[7]))//判断双击是gaugeRect工具
            {
                toolnum = 8;
                m_bAdd_Rc = true;//确认了添加gaugeRect工具
                toolNo.Add(toolnum);

                toolitemRect.m_RoiBase1.ResetRc(new RectangleF(0, 320, 100, 15));//在显示界面画出来
                mgvppview.Invalidate();//toolgroup显示工具界面
                return;
            }

我们看看toolitemRect是什么东东？

   mgToolitem toolitemRect;

出现了一个mgToolitem类，

 public class mgToolitem : ROIsimple
    {
        public bool 已存在图像输入 = false;
        public int 图像来自哪里 = -1;//0代表来自grab，1代表来自cali，还可以扩展202005281806
        public void DrawRectFrame(bool lbtn, PointF point)
        {
            if (lbtn)
            {
                switch (m_eHandle)
                {
                    case E_HANDLES.E_HANDLE_INSIDE:
                        {
                            if(!已存在图像输入)
                            m_RoiBase1.Drag(point);
                        }
                        break;          
                    default:
                        break;
                }
            }
            else
            {              
                m_eHandle = (E_HANDLES)IsPointInRect(point);
            }
            Insteadof((int)m_eHandle);

            return;
        }
        public int IsPointInRect(PointF point)
        {
            m_RoiBase1.IsPointInRect( point);         
        }
    }

原来和mgtoolbox基本一模一样，略有差别，再看看mgtoolbox

  public class mgToolBox : ROIsimple

{.........................}

再对比一下：

框变小了，里边增加了文字显示，仅此而已。我们看看文字是如何显示的，如下代码：

   if (m_bAdd_Rc)//如果添加了这个GaugeRect工具
            {
                toolitemRect.m_RoiBase1.Draw(g, p, "GaugeRect", false);
                float x = toolitemRect.m_RoiBase1.rcWin.Left + toolitemRect.m_RoiBase1.rcWin.Width;
                float y = toolitemRect.m_RoiBase1.rcWin.Y;
                g.DrawString("I", new Font("Arial", 6), Brushes.Red, x - 7, y);//"I"示意input img，"O"示意output img
                g.DrawString("O", new Font("Arial", 6), Brushes.Red, x - 8, y + toolitemRect.m_RoiBase1.rcWin.Height - 8);
            }

是的，我们在m_RoiBase1类增加了一个新函数

   public void Draw(Graphics g, Pen p, string labelstr, bool b_minRc)
        {//工具框中用来显示字符串，选择性屏蔽小矩形
            g.DrawRectangle(p, rcWin.Left, rcWin.Top, rcWin.Width, rcWin.Height);
            if (b_minRc)
            {
                g.DrawRectangle(p, (int)m_Center.X - 5, (int)m_Center.Y - 5, 10, 10);
                g.DrawRectangle(p, (int)rcWin.Left + rcWin.Width - 5, (int)rcWin.Top + rcWin.Height - 5, 10, 10);
            }         
            Font drawfont = new Font("Arial", 9);
            g.DrawString(labelstr, drawfont, Brushes.Brown, rcWin.Left, (float)(rcWin.Top / 2.0 + rcWin.Bottom / 2.0) - 10);
        }

其实，"I"示意input img，"O"示意output img也可以集成到新函数Draw(Graphics g, Pen p, string labelstr, bool b_minRc)中去，这样就更具类的完整性了。mgtoolitm类，当然也可以响应鼠标拖动事件，比mgtoolbox类代码更少，限制更多，当有图像输入后，就像钉子一样扎下去，不能拖动了。

其实我们在重复，重复使人进步，精炼。

未完，待续............