基于形状匹配原始版放出来（给有用的人参考5）

再讲三个问题：

1，匹配中尺度变化的问题

2，自己要能发现问题

3，从这个原始版本，你可以逐渐追赶上visionpro的速度，这个有点像掂足球，大学考试掂足球，10下及格，好焦虑呀，5个都练不出来，这个其实就是0到1的过程，这个过程对我来说就是这个原始版本的基于形状匹配。至于改进，每个人的天赋不一样，尽情发挥！

关于尺度问题，我们计算过0.79-1.21的缩放，可以不必做任何改动，我们已经试验和证明，相关的过程，我已经写过相关的博文，在csdn中，你去搜索。

从+-10度，到+-45度，是一样的，我的最终版本就是+-45度0.79-1-21尺度缩放，与visionpro保持一致，速度上（如果用我的c++版本，速度比visionpro还快），最新的版本megauging（自己的机器视觉软件，已经发布出来）中可以用。

另外，你在这里边，没看到亚像素匹配，这个原因你可以自己去分析，不是我没考虑，而我是做过了选择。

关于第二个，自己要能发现问题，当我写完这几篇，我才发现，是有问题的，但并不影响0到1的分享，刚开始的时候，我做了4sigma和8sigma两个版本的高斯平滑，4sigma就是256*192的处理，而为了追求速度我也使用了8sigma，iir高斯处理后的图像是128*96.

除了写死的地方，代码是一样的。这些地方你要自己找，并调试出来，否则这怎么叫学习（learning）？那么自然也就匹配（match）不了！

所以learning opencv是一种工具，而我这是一种学习成为自己的过程，因为我们抄的太多，抄错的也太多，人能成为自己，或者说找到自我，光靠抄是不行的！

抄和应用，不能否认，也是入门的妙法！（抄ni，抄evison，抄visionpro，抄halcon，抄learning opencv）因为我们也是这样tang过来的！但这里的抄与那个抄意义已经不同，你要抄成自己的，就得下功夫！