一步一步实现自己机器视觉Megauging中工具的制作和运作（简单示范，抓矩形工具与其他工具组项协作，四）

本文链接：https://blog.csdn.net/ganggangwawa/article/details/106537402

我们的gaugeRectform制作完成，在工具组里边双击，秀出来：

代码如下：

RectGaugeForm gaugeRectFr;//202006010712连线工作未做，正在添加roi的四角感知能力

以上鼠标响应双击事件，显示一个form：

if (ispointInRect(pfme, toolitemRect.m_RoiBase1.rcWin))//双击在toolitemRect的矩形框里
{
gaugeRectFr.ShowDialog();
}

没有图像传入，图像传入需要有这样的动作：

很显然，图像输入和这个工具间的连线有巨大关系，是的，我们把这个连线做出来（visionpro能有的，我们也能有）：

其实没什么大不了，就是两个工具间画了三条线嘛！怎么画这三条线，代码如下（mouseup事件响应）：

endPt.X = e.X;//toolitemgrab指imagesource
endPt.Y = e.Y;//toolitemline指gaugeline
//以下是grab到gaugerect 连线
  if (ispointInRect(startPt, toolitemgrab.m_RoiBase1.rcWin) && ispointInRect(endPt, toolitemRect.m_RoiBase1.rcWin))
  {//以上可以替换使用ispointinrect201612050822
  if (!toolitemRect.已存在图像输入)
  {
toolitemRect.已存在图像输入 = true;
grab传递Rect = true;//新增201709230811
float tempy = (float)(toolitemgrab.m_RoiBase1.rcWin.Top / 2.0 + toolitemgrab.m_RoiBase1.rcWin.Bottom / 2.0 + 5);
   float tempy1 = (float)(toolitemRect.m_RoiBase1.rcWin.Top / 2.0 + toolitemRect.m_RoiBase1.rcWin.Bottom / 2.0 - 5);
listPtca.Add(new PointF(toolitemgrab.m_RoiBase1.rcWin.Right, tempy));
Random ran = new Random();
int Rn = ran.Next(100, 200);//起点，终点固定，中间连个转折点随机产生，一共四点，三线
listPtca.Add(new PointF(toolitemgrab.m_RoiBase1.rcWin.Right + Rn, tempy));
listPtca.Add(new PointF(toolitemgrab.m_RoiBase1.rcWin.Right + Rn, tempy1));
listPtca.Add(new PointF(toolitemRect.m_RoiBase1.rcWin.Right, tempy1));
globarraypointfg2rc = listPtca.ToArray();//四个点三条线存入数组
listPtca.Clear();//临时变量
}
}

其中， PointF[] globarraypointfg2rc = null;//grab到rect的点序列

好，在paint函数中把这三条线显示出来，代码如下：

if (globarraypointfg2rc != null)
{//再使用一把随机函数，让三条连线颜色的产生也是随机的
Random ran = new Random();
int Rn = ran.Next(100, 200);
int Rx = ran.Next(100, 200);
g.DrawLines(new Pen(Color.FromArgb(Rn, Rx, Rn), 3), globarraypointfg2rc);
}

本节的关键是图像传入，完成工具间的协作，图像及参数在工具间传递起桥梁作用，下面解决图像传入：

第一，我们的相机界面，有鼠标右键响应，一个是保存实时图像，一个是把实时图像发送给工具组，通过消息WmCopydata。

第二，我们在 protected override void DefWndProc(ref System.Windows.Forms.Message m)消息响应函数中接受实时图像，如下：

1，声明： public struct COPYDATASTRUCT
{
public IntPtr DwData;
public int CbData;
// [MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)]
public byte[] LpData;
public Bitmap tempbmp;
}
const int WmCopydata = 0x04AA;

2，在DefWndProc函数中：

switch (m.Msg)
{
case WmCopydata://此处仅有500万图像//已经更改为80万，200万，500万。20161212
{
var mybytes = new COPYDATASTRUCT();
Type mytype = mybytes.GetType();
mybytes = (COPYDATASTRUCT)m.GetLParam(mytype);//mybytes.cbdata// string str = mybytes.LpData;

int tempW= mybytes.tempbmp.Width;
int tempH = mybytes.tempbmp.Height;
glob_buffer8 = new byte[tempW * tempH];
for (int j = 0; j < tempH; j++)
{
for (int i = 0; i < tempW; i = i + 1)
{
int nn = j * tempW + i;

glob_buffer8[nn] = mybytes.LpData[nn];//mybytes.DwData
}
}
realtimeImage = mybytes.tempbmp;

3，传给grab，接着上边:

if (m_bAddgrab)//如果添加了grabitem工具
{
testimagesource.init(tempW, tempH);
testimagesource.IS_orgImg = glob_buffer8; //原来这样可以哦201612091526
//测试是ok的，201612121004

Bitmap tempBmp = realtimeImage;
testimagesource.ISbmp = tempBmp;
testimagesource.mgUpdate();
}

4，传递给gaugerectItem,接着上边：

if (m_bAdd_Rc)//如果添加了gaugerect工具项
{
if (grab传递Rect)//如果两个工具项之间存在连线，则把图像数组给gaugerectform
{
gaugeRectFr.init(tempW, tempH);
gaugeRectFr.GL_orgImg = glob_buffer8;
Bitmap tempBmp = realtimeImage;
gaugeRectFr.GLbmp = tempBmp;
gaugeRectFr.mgUpdate();
}
}

}
break;
default:
base.DefWndProc(ref m);
break;
}

然我们再看一看简单demo的运作过程：

既然能添加，当然也需要能删除，你也可以一试。

删除之后，再添加rectgaugeitem，你可以考虑标定后的图像给rectgaugeform（cali传递rect），即你可以通过删除再添加，改变图像和参数的传递路线，存在时，输入输出，一一对应，要不就乱套了。在此示范我们有两个bool值专门来进行限制，像 toolitemRect.已存在图像输入和 grab传递Rect 的使用。

你看到图上有一个坐标系初始化后未用，他可以通过标定后的坐标系参数传递过来。这里是简单示范demo，所以就未示范参数的传递，主要有两种方法，一种是通过xml存储，然后加载传递，这种好处是，程序退出后，参数有存储，坏处是慢；另一种，就是使用全局变量来传递，他的坏处是，程序退出，参数就没了，比如径向畸变参数，坐标位置，以及匹配学习的参数等等，但是他速度快。

另外，还可以考虑如何添加两个rectgaugeitem在工具组界面？

随着工具的增加，问题级数一般增加，有时想，运行一万多行的程序（当初的unix也只有一万行），不崩溃，多么幸福！

机器视觉的宗旨，高效，稳定，准确，藏在心里，锲而不舍！