机器视觉入门之路（三六，经典canny边缘检测（计算机视觉里程碑））

好，我们来捋一下canny：

1，高斯平滑，去除噪点

2，求梯度幅值图像，梯度角图像，并增强边缘（有人使用sobel）

3，找出边缘上的穿越点，并进行非极大值抑制（其中用到直方图统计）

4 ，使用染色算法，连接强弱边缘，搞定

今天分享一下用sobel增强边缘的心得体会：（参考前面的sobel博文）

同一幅图：

很是吃惊吧，怎么会出现这种情况？边缘不明显！

其实关键不在算子，在图像的黑白上，因为黑色靠近0值方向，白色靠近255方向，因为算子是做差运算，所以黑白不同结果就有很大不同，sobel纵向算子也存在这样的问题，那如何解决呢？

就像我们的线图像抓线工具，sobel算子会要求你，选择图像从白到黑，还是从黑到白？可以尝试解决！不难吧！

另一种解决的办法，参考前面的sobel水平处理的代码：

 a = image0[n - w * 4 - 4] + 2 * image0[n - w * 4] + image0[n - w * 4 + 4] -
            image0[n + w * 4 - 4] - 2 * image0[n + w * 4] - image0[n + w * 4 + 4];
   
        a = a>255 ? 255 : a;

//生成边缘扫描结果
        if (a>30)//this is a threshold value,image have only two gray.255 and 0.
        {.......}else{......}

其实这个a值是有问题的，比如，当a=-356，那么就不能体现出效果来，这就是你感觉到灰度认方向的根本原因，如果a>30更改为math.abs(a)>30,则问题迎刃而解，这就是找不到问题怪图像，怪算子！人的问题怪房屋风水不好，人生不顺利怪老婆，说到底，这是人性的逃避，人性的逃避没什么不好，避灾趋利嘛！所以这样的人生会很有意思，常常会有一些出乎预料神奇的想法，但若能从自身找原因，从事情的根本问题找原因，这样的人生会更有意思！

关键还要有行动，去思考，尝试！