今天1024,写点东西庆祝一下!
机器视觉自从搞定斑和轮廓后,今天在自己的Megauging(轻量级仿写visionpro软件)中引进Hu矩来进行图像轮廓特征识别。
先看热闹,再看代码:
第一,打开相机,实时取像:
第二,右边工具箱鼠标双击,依次添加三个工具,imagesource(图像源),calibrate(标定),blobmatch(斑匹配),用折线连接起来,保证图像能传递到斑匹配工具,实时图像上点击鼠标右键,选择wmcopydata项,抓取单帧实时图像传blobmatch(斑匹配)工具:
第三,打开blobmatch(斑匹配)工具,看到图像已经过来,然后如下顺序操作:
第四,我们看一下找到的大斑的轮廓,截取图像太大,遮住了一部分:
第五,鼠标点击“尝试计算大斑Hu矩new”按钮,结果如下:
第六,我们反复移动旋转图像,其他计算的Hu矩结果如下:
总体来说是满意的,hu矩6,7可以舍弃,hu矩1,2非常好,hu矩3,4,5数值上基本满意,你观察到小数点的E科学计数法了吗?
几个hu矩整齐划一,E-6,E-6,E-8,E-12,这不就是特征吗?
所以,考察hu矩1,2的值,3,4,5,6的科学计数法,就能识别这个“高”字!
下一节,c#源代码。