Hu矩的学习，图像轮廓特征识别（一，c#实现）

今天1024，写点东西庆祝一下！

机器视觉自从搞定斑和轮廓后，今天在自己的Megauging（轻量级仿写visionpro软件）中引进Hu矩来进行图像轮廓特征识别。

先看热闹，再看代码：

第一，打开相机，实时取像：

第二，右边工具箱鼠标双击，依次添加三个工具，imagesource（图像源），calibrate（标定），blobmatch（斑匹配），用折线连接起来，保证图像能传递到斑匹配工具，实时图像上点击鼠标右键，选择wmcopydata项，抓取单帧实时图像传blobmatch（斑匹配）工具：

第三，打开blobmatch（斑匹配）工具，看到图像已经过来，然后如下顺序操作：

第四，我们看一下找到的大斑的轮廓，截取图像太大，遮住了一部分：

第五，鼠标点击“尝试计算大斑Hu矩new”按钮，结果如下：

第六，我们反复移动旋转图像，其他计算的Hu矩结果如下：

总体来说是满意的，hu矩6,7可以舍弃，hu矩1,2非常好，hu矩3,4,5数值上基本满意，你观察到小数点的E科学计数法了吗？

几个hu矩整齐划一，E-6，E-6，E-8，E-12，这不就是特征吗？

所以，考察hu矩1,2的值，3,4,5,6的科学计数法，就能识别这个“高”字！

下一节，c#源代码。