工业机器视觉megauging（向光有光）使用说明书（六，轻量级的visionpro）

下面介绍九点手眼标定，录了两段视频如下：

20231119_082524标定找九点

两年来，发现大家都不用径向畸变，切向畸变标定了，标定片也没什么用了，大家只和机器人标定，即所谓的手眼标定，机器人带个斑，走九个点，标定一下就好了。

如果你对径向畸变标定有需求，我的博客里边有，但机器视觉软件里头就删除了，因为现在的镜头工艺越来越好，畸变根本不影响实际工程。也就是说，镜头畸变可以忽略。

20231119_082740九点标定

如果不方便在csdn下载我的机器视觉软件，734523623@qq.com，可以邮件联系我