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前言
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GPIO的输入输出,主要程序是在main while(1).打断循环。引入中断
要实现中断:从左往右打通所有关
一、STM32的中断如何?
STM32 中断非常强大,每个外设都可以产生中断。
GPIO就有几十上百的中断信号;
串口
ADC
DAC
DMA
TIM
如何管理这么复杂的中断?
- 专门的部门来管理中断源
NVIC:嵌套向量中断控制器,属于内核外设,管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。
两个重要的库文件:core_cm3.h和misc.h
每个中断都有256个中断优先级的档数可以选,当然排在最高的优先?
实际优先级如下
怎么使用呢?
二、使用步骤
1.引入库函数
先分组,怎么分?
一个完整中断的优先级配置
2.中断服务函数
总结
提示:这里对文章进行总结:
例如:以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了pandas的使用,而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。