矩阵键盘工作原理
矩阵键盘由多个独立按键组成,按键的一端接地,一端接MCU的GPIO。当按键没有被按下时,电路其实是一个断路,将单片机该引脚设置成输入上拉状态,读到的电平为高电平。当按下按键时,引脚会被拉低,此时读到的电平为低电平,说明按键已经被按下。
4*4的矩阵键盘,通常采用逐行逐列进行扫描。先扫描第一行,将该行输出高电平,其他行输出低电平,记为0xF7(1111 0111)。然后开始扫描列,控制列的引脚为输入引脚,将其和0XF7相与,如果哪一位为0,那么就证明哪一个被按下。
其本质就是进行逐行扫描和逐列扫描,然后判断是第几行的第几列个按键,进而进行整体按键值得确定。
实验案例
随机按下矩阵键盘按键,可以在TFTLCD屏上观察到相应的数值。
- 实验需要:STM32核心板 和 4*4矩阵键盘
- 电路原理图:
其中KR-0对应单片机PC0,KR-1对应PC1,KR-2对应PC2,KR-3对应PC3,KC-0对应PC4,KC-1对应PC5,KC-2对应PC6,KC-3对应PC7。
程序源码:
首先,要对矩阵键盘IO进行初始化,定义好矩阵键盘的行和列。然后需要定义好矩阵键盘扫描函数,用于判断键盘按键是否按下。矩阵键盘扫描函数如下。
u8 keyscan(void)
{
uint8_t LIE,HANG,k,i=0;
GPIO_Write(GPIOC, 0xF0); //D0-D3拉低,D4-D7拉高
if((GPIO_ReadInputData(GPIOC)&0xF0)!=0xF0) //有按键按下
{
delay_ms(40); //去抖
if((GPIO_ReadInputData(GPIOC)&0xF0)!=0xF0) //再次判断是否按下
{
LIE=GPIO_ReadInputData(GPIOC); //读取按键按下后得到的代码
HANG=LIE; //将代码复制给行
LIE=~LIE; //将键码取反,例如:按下某个键得到0111 0000,取反后得到1000 1111
LIE=LIE&0XF0; //得到列1000 1111&1111 0000得到1000 0000,得到列数
for(i=0;i<4&&((HANG&0xF0)!=0xF0);i++) //逐次将行拉高,判断列数中原来变低的位是否变高
{ //读到之前检测到为低的列变高则推出
GPIO_Write(GPIOC, (HANG&0xF0)|(0x01<<i)); //进行行扫描,逐次将行口线拉高,列保持为按下的状态
HANG=GPIO_ReadInputData(GPIOC); //读取IO口,用以判断是否扫描到行坐标
}
HANG&=0x0F; //将航值取出
k=LIE|HANG; //行列相加则得到键码
GPIO_Write(GPIOC, 0xF0); //D0-D3拉低,D4-D7拉高,此处用来将行状态初始化为未按下时的状态
while((GPIO_ReadInputData(GPIOC)&0xF0)!=0xF0) //判释放
{
delay_ms(40); //后延消抖。时间需要长一点
}
return k; //返回键码
}
}
return (0); //无键按下,返回0
}
在主函数中实现功能,进行函数调用。为方便验证按键是否按下并方便观察,使其在屏幕中显示,主函数中包含显示功能。主函数如下。
int main(void)
{
u8 x=0;
u8 lcd_id[12]; //存放LCD ID字符串
u8 key_value;
u8 buf[20];
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
LCD_Init();
KEY_Init(); //矩阵按键初始化!!!
sprintf((char*)lcd_id,"LCD ID:%04X",lcddev.id);//将LCD ID打印到lcd_id数组。
POINT_COLOR=RED;
LCD_ShowString(30,40,210,24,24,"STM32 ^_^");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"TFTLCD TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"STM32F103ZET6");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,lcd_id); //显示LCD ID
LCD_ShowString(30,130,200,12,12,"2020/5/4");
while(1)
{
key_value = keyscan();
if(key_value > 0)
{
LCD_ShowNum(30,170,key_value,4,12);
}
}
}
实验现象:
矩阵键盘从左上角到右下角显示的数值依次为1~16。
红外对管测速原理
红外对管实质上是一种光电转换器件,由发射管和接收管组成。发射管发出的光束经过聚焦后照射到被测物体上。接收管则负责接反射回来的光束,将光信号转换为电信号,产生光电效应。转换的这个电信号的大小取决于接收到的光强度。
为了能够准确地检测物体的移动速度,需要对接收管产生的电信号进行适当的处理。常见的信号处理电路包括放大器、滤波器、比较器等。放大器用于放大微弱的电信号,滤波器用于消除噪声,比较器用于将信号转换为数字信号。
实验案例
在实验中,我们采用定时器中断,实现红外对管的测速。
- 实验需要:STM32核心板+直流电机+蜂鸣器+光电对管
- 电路原理图:
LM393会将光电对管输出的电压变化转换为高低电平方波并通过IRS-IO输出到单片机,其中滑动电阻用于控制光电对管的灵敏度。
光电对管的输出口会通过选择开关与单片机的PB13接口相连。
程序源码:
1、中断函数和中断服务程序
void EXTIX_Init(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
INFRARED_Init();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟
//PB13 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 PB13 //红外对管对应PB13
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource13);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 下降沿
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //使能红外对管所在的外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2,
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//外部中断13服务程序
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)==SET)
{
count ++ ;
BEEP=!BEEP;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //清除LINE13 上的中断标志位
}
}
2、主函数
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化¯
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /设置NVIC中断分组2:2抢占优先级,2响应优先级
uart_init(115200); //´串口初始化为115200
DCMOTOR_Init(); //直流电机初始化
LCD_Init();
POINT_COLOR=RED;
INFRARED_Init(); //初始化红外对管的硬件接口
DCMOTOR1 = 1; //启动直流电机
LED_Init(); //LED初始化
LCD_ShowString(30,40,210,24,24,"STM32 ^_^");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"TFTLCD TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"STM32F103ZET6");
LCD_ShowString(30,130,200,12,12,"2020/5/4");
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"COUNT:");
TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的技术频率,技术到5000为500ms
EXTIX_Init(); //外部中断初始化¯
count = 0 ;
timer_count = 0 ;
while(1)
{
if(timer_count > 0)
{
count_temp = count;
count = 0;
timer_count = 0;
LCD_ShowNum(78,170,count_temp,4,16); //当前显示的为1s内转的格数
count_temp = 0 ;
}
}
}
实验现象:
下载成功后,复位,两个直流电机带动码盘转动。通过红外对管检测码盘计数,并在液晶屏上显示0.5秒内码盘转动格子数。