s3c2440处理IRQ过程

注意ucos代码（也就是main函数中的代码）和启动代码都是在Supervisor模式下工作的。而IRQ是工作在外部中断模式下的，这两种模式用的寄存器组是不一样的，因此切换模式时要注意保持相应的寄存器。

假如我设定定时器2每自减100就产生一次IRQ中断，定时的时间到了之后就产生中断（定时器如何设定这里不讨论）：

(1):如果让CPU能够处理中断，即不屏蔽IRQ中断，则需用户手动设定CRPS中I_bit位为0，这个过程需要用户用程序控制。

(2)：定时器中断（定时器中断的设置是在TCFG1寄存器中，详细请见寄存器设置）产生后，CPU根据INTMODE寄存器的设置（INTMODE &= ~(1<<12)，该寄存器的设置详细请见《嵌入式系统原理及接口技术》P250）强制进入IRQ模式。这个过程是由硬件自动进行，无需用户干预。

(3)：CPU在IRQ模式下把CPSR拷贝到SPSR_irq中，PC值保存在LR_irq中，置CPSR中的I位以关闭IRQ中断。这一过程是由硬件自动处理，无需用户干预。

(4)：数据保存之后，CPU强行从0X00000018开始执行，这一过程由硬件自动处理，无需用户干预。

(5)：

在启动代码中一开始是：

LDR PC,=HANDLE_ResetInit ;地址是0x00

LDR PC,=HANDLE_HandlerUndef ;地址是0x04

LDR PC,=HANDLE_HandlerSWI ;地址是0x08

LDR PC,=HANDLE_HandlerPabort ;地址是0x0c

LDR PC,=HANDLE_HandlerDabort ;地址是0x10

LDR PC,. ;地址是0x14

LDR PC,=OS_CPU_IRQ_ISR ;地址是0x18

LDR PC,=HANDLE_HandlerFIQ ;地址是0x1c

在0X00000018是LDR PC,=OS_CPU_IRQ_ISR这条指令，那么CPU就转而到OS_CPU_IRQ_ISR地址处执行。

下面就是OS_CPU_IRQ_ISR函数的设置了，该函数（严格来说不是函数，只是汇编文件的一个地址标号）主要完成以下几个功能：

保存被中断的Supervisor模式下运行的寄存器（任务上下文的保护）到Supervisor模式下任务的栈中，保存栈的指针到任务控制块中，这两步是保存被中断的任务，然后进入中断处理函数。

OS_CPU_IRQ_ISR函数（实际上OS_CPU_IRQ_ISR是个地址吧标号，与函数名是一样的，但是OS_CPU_IRQ_ISR是汇编代码）原型如下：

语句一：STMFD   SP!, {R1-R3}

详解：完成R1-R3的入栈操作，即R3-->[SP-4] R2-->[SP-8]  R1-->[SP-12]。子所以要把这三个寄存器入账，是因为下面要用到这三个寄存器。因为在刚进入OS_CPU_IRQ_ISR函数中，CPU是在IRQ模式下，而被中断的任务是在Supervisor模式下工作的，用到的寄存器是不一样的，其中R0-R12，PC，CPSR是一样的，LR，SP（栈指针存放在这里）和SPSR是不一样，其中在IRQ模式中LR是LR_irq，SP是SP_irq,SPSR是SPSR_irq。而Supervisor模式下LR是LR_ svc，SP是SP_svc,SPSR是SPSR_svc。任务被中断前是工作在Supervisor模式下的，因此要保存Supervisor模式下的寄存器到Supervisor模式下的栈中（注意：ARM不同模式工作的栈的地址是不一样的，例如在我的开发板的启动代码中Supervisor模式下栈的基址是0X33FF0000-10*2*1024，而IRQ栈的基址是0X33FF0000-10*3*1024，大小都是10*1024）,因此STMFD   SP!, {R1-R3}是把R1-R3入IRQ模式下的栈

第二条语句：MOV     R1, SP

详解：假如SP_irq基址是78，那么STMFD   SP!, {R1-R3}执行后栈中内容如下：

74:[R3] 70:[R2] 66:[R1]，此时SP_irq寄存器中的值就是66，执行MOV     R1, SP后R1中的值也就是66，这个SP的保存主要是为了通过这个值访问IRQ模式下的堆栈空间，实现对数据的访问。

第三条语句：ADD     SP, SP, #12

详解：调整IRQ模式下的堆栈指针SP_irq，将这个指针指向IRQ堆栈的开始位置，方便下一次中断的处理操作。执行后SP_irq又回到原来的栈的基址，即74

第四条语句：SUB     R2, LR, #4

详解：(LR_irq-4)-->R2

在（3）中已经说明了，在发生IRQ中断后，PC值保存在LR_irq中，所以这句就是把程序的返回地址存入R2中，子所以减4是因为ARM采用三级流水，即取指，译码，执行。当执行当前语句（例如地址是30000016，实际PC中已经装入30000024，所以第二条指令，地址30000020还没有执行，因此中断返回时要执行30000020处的指令，因此LR_irq要减去4）。

第五条语句:MRS     R3, SPSR

详解：SPSR_irq-->R3

正如（3）所说因为发生了IRQ中断，此时CPU进入IRQ模式中，这时的SPSR_irq中保存了svc模式下的CPSR状态，而任务堆栈中保存的刚好是SVC模式下的状态寄存器，因此需要将SVC模式下的状态寄存器首先读出来，然后保存进任务的堆栈中，因此用R3来暂时保存CPSR值，待会还要保存到SVC模式下热任务的栈中。

第六条语句： MSR     CPSR_cxsf, #SVCMODE:OR:NOINT

详解：进入SVC模式，这才要真正保存任务的寄存器和栈。正如（3）提到的从开始进入OS_CPU_IRQ_ISR到执行到此处IRQ一直是关着的，因为刚发生中断时系统置CPSR中的I位以关闭IRQ中断，执行到此处一直没有开中断，而这条语句也是关中断，因此OS_CPU_IRQ_ISR是一直在关闭中断的条件下执行，不会出现中断套嵌。所以下文中保存任务在SVC模式下的寄存器是有意义的，因为这是第一次中断，如果这条语句是开中断，那么下面在保存被中断的任务在SVC模式下的寄存器之前应该先检查是否有中断套嵌，如果有就不需要保存了，因为在第一次中断发生时已经保存了。

第七条语句：STMFD   SP!, {R2}

详解：R2 -->[SP_svc-4]

注意这才是真正把要保存的任务的寄存器入任务的栈中，R2的内容就是第四条语句中的30000020，即被中断任务的下一条未执行的指令。注意SP_svc的变化，假设一开始SVC模式下SP的基址是1078，那么这条语句执行后的栈中数据变化是1074：30000020，执行后SP_svc 的值是1074

第八条语句：STMFD   SP!, {R4-R12, LR}

详解：LR_svc-->[1070] R12-->[1066] R11-->[1062]   R10-->[1066] R9-->[1062]

R8-->[1058] R7-->[1054]   R6-->[1050] R5-->[1046] R4-->[1042] ,此时SP_svc的值是1042。至于为什么要保存LR_svc，我一开始不是很明白，现在想明白了，保存任务的寄存器是保存任务的所有寄存器，而我一直是任务只要保存R0-R12，返回地址和CPSR，因为返回地址已经从LR_irq中被保存到[1074]中了，为什么还要保存LR_svc呢,现在想想返回地址和LR_svc不是一回事，LR_svc也是程序被中断前需要的寄存器，因此需要保存，注意此时LR_svc中的内容仍旧是任务被中断前的数据。

第九条语句： LDMFD   R1!, {R4-R6}

STMFD   SP!, {R4-R6}

STMFD   SP!, {R0}

详解：这三条语句是把R剩下的R0-R4保存到栈中。

第十二条语句：STMFD   SP!, {R3}

详解：保存被中断任务的CPSR，R3在第五条语句中已经是把CPSR赋值到R3中了。

寄存器保存完了，接下来就要把SP_svc栈指针保存到任务控制块中了，但是考虑到是否存在中断套嵌，因此要判断一下。因为假如存在中断套嵌，则说明是在中断处理程序中发生的中断，那么就不要保存栈指针到任务控制块了，因为这个工作是在第一次中断发生时干的，也就是在第一次中断的时候已经保存了，后面套嵌的中断自然不需要在保存了。

第十三条语句:

LDR     R0,=OSIntNesting      

LDRB    R1,[R0]

ADD     R1,R1,#1

STRB    R1,[R0]

CMP     R1,#1                  

BNE     %F1

详解：上面的几条语句首先让中断套嵌标志OSIntNesting加1，然后判断是否是1，如果是就表明没有中断套嵌。BNE     %F1就是不相等就跳转到后面1标号出处执行。

第十九条语句：

LDR     R4,=OSTCBCur          

LDR     R5,[R4]

STR     SP,[R5]

详解：这几条语句就是把SP_svc赋值到被中断的任务的任务控制块中。但是执行的条件就是没有中断套嵌。

第二十二条：

1

MSR    CPSR_c,#IRQMODE:OR:NOINT

详解：注意1就是标号，如果有中断套嵌就不执行上面三条语句，直接跳到这个位置执行。该语句是进入IRQ模式。但是如果发生中断套嵌，这任然被执行，只不过在19-21执行之后执行的。下面的内容就是进入中断服务函数中执行用户实现的功能。

第二十三条：LDR     LR, =IRQIsrVect

LDR     pc, =IRQ_Dispatch

详解：这条语句是设置LR_svc的值为IRQIsrVect，也就是中断服务函数的返回地址，然后就进入IRQ_Dispatch处执行，注意IRQ_Dispatch是函数地址，这个函数中是用户写的代码。

第二十五条：

IRQIsrVect    

    MSR CPSR_c,#SVCMODE:OR:NOINT  

    BL OSIntExit        

LDMFD   SP!,{R4}             

MSR SPSR_cxsf,R4

LDMFD   SP!,{R0-R12,LR,PC}^

详解：注意这几天语句就是在第二十三条语句中对应的地址，也就是 LDR     pc, =IRQ_Dispatch执行完中断服务函数后返回执行的地址。这几条语句是恢复被中断任务的寄存器，让任务继续运行。

在IRQIsrVect 中，首先进入SVC模式，然后调用OSIntExit 函数退出中断处理程序，然后恢复被中断的任务的寄存器。

以上就是一个中断从产生到处理结束后返回的全过程。这段程序并没有判定具体是哪个中断发生了，因此在中断处理程序IRQ_Dispatch（C语言编写）中需要检查SRCPEND，EINTPEND和INTOFFSET这三个寄存器来查看是哪个中断然后才能进一步处理，也可以在汇编代码（启动代码中实现具体是哪个中断）。