linux中断系统那些事之----中断处理过程

linux中断系统那些事之----中断处理过程

以外部中断irq为例来说明，当外部硬件产生中断时，linux的处理过程。首先先说明当外部中断产生时，硬件处理器所做的工作如下：

R14_irq = address of next instruction to be executed + 4/*将寄存器lr_mode设置成返回地址，即为当前pc的值，因为pc是当前执行指令的下两条指令*/

       SPSR_irq = CPSR                /*保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位*/

       CPSR[4:0] = 0b10010         /*设置当前程序状态寄存器CPSR中相应的位进入IRQ模式，注意cpsr是所有模式共享的*/

       CPSR[5] = 0                        /*在ARM状态执行*/

                                          /*CPSR[6] 不变*/

       CPSR[7] = 1                       /*禁止正常中断*/

       If high vectors configured then

              PC=0xFFFF0018          /*将程序计数器(PC)值设置成该异常中断的中断向量地址，从而跳转到相应的异常中断处理程序处执行，对于ARMv7向量表普遍中断是0xFFFF0018*/

       else

              PC=0x00000018     /*对于低向量*/

假设在用户空间时，产生了外部硬件中断，则这个时候的指令跳转流程如下：

__vectors_start:---------------〉在中断向量表被拷贝后，该地址就是0xffff0000.
 ARM( swi SYS_ERROR0 )
 THUMB( svc #0 )
 THUMB( nop )
W(b) vector_und + stubs_offset
W(ldr) pc, .LCvswi + stubs_offset
W(b) vector_pabt + stubs_offset
W(b) vector_dabt + stubs_offset
W(b) vector_addrexcptn + stubs_offset
W(b)vector_irq + stubs_offset----------〉当外部中断产生时，pc直接指向这个地址。
W(b) vector_fiq + stubs_offset
.globl __vectors_end

下面的vector_stub irq, IRQ_MODE, 4语句，展开就是 vector_irq， 所以上述语句跳转到如下语句执行：

__stubs_start:
/*
 * Interrupt dispatcher
 */
vector_stub irq, IRQ_MODE, 4


.long __irq_usr@  0  (USR_26 / USR_32)
.long __irq_invalid@  1  (FIQ_26 / FIQ_32)
.long __irq_invalid@  2  (IRQ_26 / IRQ_32)
.long __irq_svc@  3  (SVC_26 / SVC_32)
.long __irq_invalid@  4
.long __irq_invalid@  5
.long __irq_invalid@  6
.long __irq_invalid@  7
.long __irq_invalid@  8
.long __irq_invalid@  9
.long __irq_invalid@  a
.long __irq_invalid@  b
.long __irq_invalid@  c
.long __irq_invalid@  d
.long __irq_invalid@  e
.long __irq_invalid@  f

vector_stub irq, IRQ_MODE, 4语句展开如下：

/*
 * Vector stubs.
 *
 * This code is copied to 0xffff0200 so we can use branches in the
 * vectors, rather than ldr's.  Note that this code must not
 * exceed 0x300 bytes.
 *
 * Common stub entry macro:
 *   Enter in IRQ mode, spsr = SVC/USR CPSR, lr = SVC/USR PC
 *
 * SP points to a minimal amount of processor-private memory, the address
 * of which is copied into r0 for the mode specific abort handler.
 */
	.macro	vector_stub, name, mode, correction=0
	.align	5

vector_\name:
	.if \correction
	sub	lr, lr, #\correction  //因为硬件处理器是将当前指令的下两条指令的地址存储在lr寄存器中，所以这里需要减4，让他指向被中断指令的下一条，这样当中断被恢复时，可以继续被中断的指令继续执行。
	.endif			      //需要注意的是，这个时候的lr寄存器，已经是irq模式下的私有寄存器了，在中断产生时，硬件处理器已经自动为他赋了值。

	@
	@ Save r0, lr_<exception> (parent PC) and spsr_<exception>
	@ (parent CPSR)
	@
	stmia	sp, {r0, lr}		@ save r0, lr//保存r0和lr寄存器，即被中断的下一条指令
	mrs	lr, spsr
	str	lr, [sp, #8]		@ save spsr

	@
	@ Prepare for SVC32 mode.  IRQs remain disabled.//准备从中断模式切换到管理模式，不同的模式，对应各自不同的堆栈。
	@
	mrs	r0, cpsr    
	eor	r0, r0, #(\mode ^ SVC_MODE | PSR_ISETSTATE)
	msr	spsr_cxsf, r0

	@
	@ the branch table must immediately follow this code
	@
	and	lr, lr, #0x0f           //获取被中断前，处理器所处的模式
 THUMB(	adr	r0, 1f			)
 THUMB(	ldr	lr, [r0, lr, lsl #2]	)
	mov	r0, sp