s3c2440开发日记，u-boot启动过程，Nand Flash启动分析irq_handler, 中断响应过程，

3.u-boot启动过程，2010-08-15

    (1)0x0开始的地方为 "cpu/arm920t/start.S" 文件，启动进入 reset，此段代码位于前4K里自动
被加载到内部的4K内存里面，在reset里把u-boot从Nand Flash复制到64M的SDRAM里面。

    (2)复制完后跳到lib_arm/board.c的start_armboot函数，在这里初始化内存和网络连接，中断后
进入一个 for(;;) {}的无限循环，在此循环里面不断执行位于 common/main.c 里面的main_boot()函数。
   
    (3)执行common/main.c的main_boot()函数，初始化LCD等之后，开始加载启动linux内核，或者wince，
或进入u-boot功能菜单，或进入u-boot的命令行，根据用户具体配置。



2.测试代码从Nand Flash启动，分析，2010-08-14

    从Nand Flash启动，先是ARM电路读取NandFlash里面的前4KB数据到内部SRAM中，此4K SRAM被映射到
从0x0开始的地址，CUP就从0x0开始执行代码，此4KB代码必须完成把要执行的数据从NandFlash中全部复制到
SDRAM(64M)中，完在复制后跳到SDRAM中的程序入口，开始执行。

    把原来测试代码中的把数据从NandFlash复制到SDRAM中的那一小段代码注析掉后，再把改过的测试程序
编译后通过u-boot写入到NandFlash中，设为从NandFlash启动，再按reset按钮，还是可以正常启动测试代码，
想想觉得挺纳闷，不是要必须得把代码从NandFlash复制到SDRAM中后还可以正常执行吗，怎么现在把复制代码
的那一段去掉后还可以正常执行？纳闷了，后不按reset而是直接关掉电源，再开启(从NandFlash启动)，
好了，这会动不了了，屏幕白色的亮着，终端里面什么信息也没有输出，启动不成功了。
    但是原来为什么是可以的呢，写入到NandFlash里面后再按reset是可以启动的，原来通过u-boot把测试
程序写入NandFlash时是这样的，先把要写入的测试程序全部加载到SDRAM中，从0x30000000开始，
一直向后填充要下载的测试程序，再把数据从SDRAM全部写入到NandFlash里面去后，这样测试程序是存在于SDRAM里
面的，且从0x30000000开始，这时按reset那SDRAM还是带电里面内容还是存在没变的，那么reset后，即使前4K没
有执行把数据从NandFlash复制到SDRAM中去的动作，但要执行的测试数据还是存在于SDRAM中的，前4K代码执行一
会后直接跳过去到SDRAM中去，刚好就跳过去，执行了。
      用axd等调试的话就会很容易发现问题了，但也不一定，跳过去有内容还不晓得是从哪里来的。

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1.irq_handler, 中断响应过程, 2010-08-13

    当来了一个中断后，
    (1).pc被设置到 "b    HandlerIRQ" 这里
    (2).从这里跳转到 HandlerIRQ, HandlerIRQ是由宏$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel扩展得来。
进入HandlerIRQ后再跳转到$HandleLabel，$HandleLabel原先由Setup IRQ handler的一小段代码设置到指向IsrIRQ这里了
    (3).所以会从HandlerIRQ跳转到IsrIRQ执行，IsrIRQ根据中断的类别得到中断偏移量INTOFFSET，用这个偏移量加
上中断向量表的开始地址，计算得到中断服务程序的地址。
    (4).再跳到这个中断服务程序来开始执行相应中断的服务程序。

    如下：
(1)

b    HandlerIRQ    ;handler for IRQ interrupt


(2)
-----------------------------------------------------
HandlerIRQ    HANDLER HandleIRQ

-------------------------
     MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
    sub    sp,sp,#4    ;decrement sp(to store jump address)
    stmfd    sp!,{r0}    ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)
    ldr     r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
    ldr     r0,[r0]         ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
    str     r0,[sp,#4]      ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
    ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;POP the work register and pc(jump to ISR)
    MEND
-------------------------
HandlerIRQ
    sub    sp,sp,#4    ;decrement sp(to store jump address)
    stmfd    sp!,{r0}    ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)
    ldr     r0,=HandleIRQ    ;load the address of HandleIRQto r0
    ldr     r0,[r0]         ;load the contents(service routine start address) of HandleIRQ
    str     r0,[sp,#4]      ;store the contents(ISR) of HandleIRQ to stack
    ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;POP the work register and pc(jump to ISR)
    MEND

(3)
-----------------------------------------------------
      ; Setup IRQ handler
    ldr    r0,=HandleIRQ    ;This routine is needed
    ldr    r1,=IsrIRQ    ;if there is not 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
    str    r1,[r0]        ;now HandleIRQ point to IsrIRQ
-------------------------
IsrIRQ
    sub    sp,sp,#4            ; reserved for PC
    stmfd    sp!,{r8-r9}

    ldr    r9,=INTOFFSET
    ldr    r9,[r9]
    ldr    r8,=HandleEINT0
    add    r8,r8,r9,lsl #2
    ldr    r8,[r8]            ; pointer to int server prg address
    str    r8,[sp,#8]
    ldmfd    sp!,{r8-r9,pc}        ; jump to such as: pISR_ADC -> (int)AdcTsAuto;

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(4)
    上面IsrIRQ的 "ldmfd    sp!,{r8-r9,pc}"会把相应的中断服务程序地址存到pc里面，这样
就跳到相应的中断服务地址了。