【算法】CRC-16-MODBUS协议包组合算法

要实现计算第一次的包是否符合CRC-16-MODBUS协议的算法，并在不符合的情况下等待第二包数据，并将第一包数据与第二包数据结合再进行计算，可以按照以下步骤进行：

实现calculateCRC16算法

1. 定义一个变量byte[] firstPacketData来存储第一包数据。

2. 从第一包数据中获取原始数据，假设为byte[] firstData。

3. 计算第一包数据的CRC-16值。

public static int calculateCRC16(byte[] data) {
    int crc = 0xFFFF; // 初始值为0xFFFF

    for (int i = 0; i < data.length; i++) {
        crc ^= (int) data[i] & 0xFF; // 异或操作
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            if ((crc & 0x0001) != 0) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001; // 异或操作
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }

    return crc;
}

获取接收到的第一包数据中的CRC-16值

获取接收到的第一包数据中的CRC-16值的实现方式，取决于数据包的结构和协议规定。一般情况下，CRC-16值通常会作为数据包的一部分，以特定的字节顺序存储在数据包中。

以下是一种示例实现方式，假设CRC-16值是作为数据包的最后两个字节存储的：

byte[] receivedPacket = // 接收到的第一包数据

int crcIndex = receivedPacket.length - 2; // CRC-16值在数据包中的索引位置

int receivedCRC = (receivedPacket[crcIndex] & 0xFF) << 8 | (receivedPacket[crcIndex + 1] & 0xFF);

在这个示例中，我们假设接收到的第一包数据存储在byte[] receivedPacket中，CRC-16值是作为最后两个字节存储的。我们通过计算最后两个字节的值，并根据字节顺序进行位移操作，将它们合并成一个整数值来获取CRC-16值。

请注意，这只是一种示例实现方式，实际情况可能会因协议和数据包结构的不同而有所变化。在实际应用中，你需要根据具体的通信协议和数据格式，查阅相关文档或协议规范来确定如何准确地获取CRC-16值。

其中byte[] receivedPacket取出一个新byte[]不包括后面两个字节

如果你想从byte[] receivedPacket中提取出一个新的byte[]，而不包括最后两个字节，可以使用Arrays.copyOfRange()方法来实现。以下是示例代码：

byte[] receivedPacket = // 接收到的第一包数据

int newLength = receivedPacket.length - 2; // 新数组的长度为原数组长度减去两个字节

byte[] newPacket = Arrays.copyOfRange(receivedPacket, 0, newLength);

在这个示例中，我们使用Arrays.copyOfRange()方法将receivedPacket数组中从索引0开始、长度为newLength的部分复制到newPacket数组中。这样，newPacket数组就是一个新的byte[]，它不包括原数组的最后两个字节。

请注意，Arrays.copyOfRange()方法是一个浅拷贝操作，它将复制原数组的指定部分到新的数组中。如果你修改了newPacket数组中的元素，不会影响到原始的receivedPacket数组。

检查第一包数据的CRC-16值是否符合。

int receivedCRC = // 从接收到的第一包中获取CRC-16值

int calculatedCRC = calculateCRC16(firstData);

if (receivedCRC == calculatedCRC) {
    // 第一包符合CRC-16-MODBUS协议，执行后续任务
} else {
    // 第一包不符合CRC-16-MODBUS协议，等待第二包数据
    firstPacketData = firstData;
}

在这个步骤中，我们从接收到的第一包数据中获取了CRC-16值，并使用步骤3中的方法计算了第一包数据的CRC-16值。然后，我们将计算得到的CRC-16值与接收到的CRC-16值进行比较，如果相等，则说明第一包符合CRC-16-MODBUS协议，可以执行后续任务；如果不相等，则说明第一包不符合CRC-16-MODBUS协议，将第一包数据保存在firstPacketData变量中，等待接收第二包数据。

5. 接收第二包数据，并将第一包数据和第二包数据结合。

byte[] secondPacketData = // 接收到的第二包数据

byte[] combinedData = new byte[firstPacketData.length + secondPacketData.length];
System.arraycopy(firstPacketData, 0, combinedData, 0, firstPacketData.length);
System.arraycopy(secondPacketData, 0, combinedData, firstPacketData.length, secondPacketData.length);

int combinedCRC = calculateCRC16(combinedData);

在这个步骤中，我们将第一包数据和第二包数据结合到一个新的字节数组combinedData中，并使用步骤3中的方法计算了结合后数据的CRC-16值。

6. 检查结合后数据的CRC-16值是否符合。

if (combinedCRC == receivedCRC) {
    // 结合后数据符合CRC-16-MODBUS协议，执行后续任务
} else {
    // 结合后数据不符合CRC-16-MODBUS协议，进行相应处理
}

在这个步骤中，我们将计算得到的结合后数据的CRC-16值与接收到的CRC-16值进行比较，如果相等，则说明结合后数据符合CRC-16-MODBUS协议，可以执行后续任务；如果不相等，则说明结合后数据不符合CRC-16-MODBUS协议，需要进行相应的处理。

注意：在实际应用中，你需要根据具体的通信协议和数据格式进行相应的调整和处理。以上提供的算法仅为示例，具体实现可能需要根据实际情况进行适当的修改。

取出后2位作为新字节

要从一个byte[]中提取最后两个字节，并将它们作为一个新的byte[]，可以使用以下代码：

byte[] byteArray = // 原始的byte数组

if (byteArray.length >= 2) {
    byte[] newByteArray = new byte[2];
    newByteArray[0] = byteArray[byteArray.length - 2];
    newByteArray[1] = byteArray[byteArray.length - 1];
    
    // 对新的byte数组进行操作
    // ...
} else {
    System.out.println("byte数组长度不足2");
}