面团算法

此算法主要用来雷达程序 数据拟合中

顺序执行的思路：
1，OutputPoint 第一个一定是空，第一次会把 MyPoint 中的第一个1号 导入进去。
2， for(int i=0; i<MyPoint.size();i++ )
{
PVector InputPoint =MyPoint.get(i);

MyPoint 中取出 2号 ， 和outputpoint 进行比较，如果2号和outputpoint 比较之后，只要2号 和 outputpoint 中的任意一个 距离值在 BlobThreshold 范围内， 则此数值被认为是 面团里面的一个点 ，不需要踢出来。 所以 2号被忽略掉。

3，MyPoint 中取出 3号， 和outputpoint 进行比较，如果3号和outputpoint 比较之后，只要2号 和 outputpoint 中的任意一个 距离值在 BlobThreshold 范围内， 则此数值被认为是 面团里面的一个点 ，不需要踢出来。但是3号和1号的距离太大，所以 3号是面团外面的一个点 ，被踢出来 作为 outputpoint 中的一个点。

4，MyPoint 中取出 4号， 和outputpoint 进行比较，如果4号和outputpoint 比较之后，只要4号 和 outputpoint 中的任意一1 号 和3 号 距离值在 BlobThreshold 范围内， 则此数值被认为是 面团里面的一个点 ，不需要踢出来。 但是4号和1和3号的距离都很大，，所以 4号是面团外面的一个点 ，被踢出来 作为 outputpoint 中的一个点。
循环往复

以上算法经过和建刚进行现场测试，发现数据拟合的效果非常的好，数据画点之后基本上处于圆心位置。
2019.5.24