ESP PROG FOR ESP32_DEVKIT in MacOS

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-guides/jtag-debugging/using-debugger.html#jtag-debugging-using-debugger-command-line

https://blog.csdn.net/gengyuchao/article/details/100125888?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-1-100125888.nonecase&utm_term=esp32%E4%BD%BF%E7%94%A8jtag%E8%B0%83%E8%AF%95&spm=1000.2123.3001.4430

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v3.0-rc1/api-guides/jtag-debugging/configure-other-jtag.html

https://blog.csdn.net/zztiger123/article/details/106527952?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-2-106527952.nonecase&utm_term=esp32%E4%BD%BF%E7%94%A8jtag%E8%B0%83%E8%AF%95&spm=1000.2123.3001.4430

https://docs.platformio.org/en/latest/plus/debug-tools/esp-prog.html#wiring-connections

1. JTAG 连接

JTAG 调试需要连接的引脚为 MTDO、MTDI、MTCK、MTMS 与 GND。以调试 ESP32 为例，ESP-Prog 与 Jlink 需要连接的引脚对应关系如下。

 

 

ps: 

1. ESP32_DEVKIT开发板通过usb连接电脑。

2. mac系统下需要卸载原始FTDI驱动https://www.ftdichip.com/Support/Documents/AppNotes/AN_134_FTDI_Drivers_Installation_Guide_for_MAC_OSX.pdf

2. 使用 GDB 进行调试

2.1) 启动 OpenOCD

.  /Users/xxx/Projects/XXX/esp32/esp/esp-idf/export.sh
cd /Users/luke/.espressif/tools/openocd-esp32/v0.10.0-esp32-20200709/openocd-esp32/share/openocd/scripts
openocd -f interface/ftdi/esp32_devkitj_v1.cfg -f board/esp-wroom-32.cfg 

 

    

2.2) 启动开发板和monitor监视器（可选）

minicom -D /dev/tty.SLAB_USBtoUART 打开串口

2.3）配置gdb

在你要调试的工程下面 创建一个初始化配置文件

当启动调试器时，通常需要提供几个配置参数和命令，为了避免每次都在命令行中逐行输入这些命令，我们可以新建一个配置文件，并将其命名为 gdbinit:

target remote :3333
set remote hardware-watchpoint-limit 2
mon reset halt
flushregs
thb app_main
c

然后运行在终端中输入以下内容，启动 GDB：

xtensa-esp32-elf-gdb -x gdbinit build/blink.elf

整体三个终端效果图：