FreeRTOS基础教程1：FreeRTOS移植到STM32F103和LED演示

https://blog.csdn.net/dj_jeck/article/details/96447853

FreeRTOS_Transplant_Blinks Readme

1. 该工程主要用于介绍FreeRTOS移植过程，并建立2个Led任务运行来演示移植成功

2. 移植过程中FreeRTOS移植到工程的过程在此滤过，详情百度一下。

3. 工程建立完成后将中断和时钟相关宏放置在FreeRTOSConfig.h文件中，这里是关键

4. /* Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS standardnames. */
       #define vPortSVCHandler SVC_Handler
       #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
       #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

修改main.h添加如下
       #include "FreeRTOS.h"
       #include "task.h"

添加Led硬件初始化
void LED_GPIO_Config(void)
       {        
               GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
               RCC_APB2PeriphClockCmd( macLED1_GPIO_CLK|macLED2_GPIO_CLK, ENABLE); 
                                                                  
               GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macLED1_GPIO_PIN;    
       
               GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
        
               GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
       
               GPIO_Init(macLED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);    
                                                                  
               GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macLED2_GPIO_PIN;
       
               GPIO_Init(macLED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);    
             
               GPIO_SetBits(macLED1_GPIO_PORT, macLED1_GPIO_PIN);    
               
               GPIO_SetBits(macLED2_GPIO_PORT, macLED2_GPIO_PIN);     
       
       }


任务创建
  static void AppTaskCreate (void)
       {
               xTaskCreate(vTaskLED0,                        //任务函数
                                    "vTaskLED0",           //任务名称
                                    512,                     //堆栈大小
                                    NULL,                    //任务参数    
                                    1,                       //任务优先级    
                                    &xHandleTaskLED0 );     //任务句柄
                                                
               xTaskCreate(vTaskLED1,            
                                    "vTaskLED1",          
                                    512,                 
                                    NULL,                
                                    1,                   
                                    &xHandleTaskLED1 );
       }                                 
       

创建任务控制块，这里指的注意的Led的延时更换成vTaskDelay(500)该延时
 void vTaskLED0(void *pvParameters)
   {
       while(1)
       {
           LED0( ON );              
           vTaskDelay(500);
           LED0( OFF );          
           vTaskDelay(500);
       }
   }
   
   void vTaskLED1(void *pvParameters)
   {
       while(1)
       {
           LED1( ON );              
           vTaskDelay(1000);
           LED1( OFF );          
           vTaskDelay(1000);
       }
   }


函数声明和任务句柄声明
 static void vTaskLED0(void *pvParameters);
 static void vTaskLED1(void *pvParameters);
 static void AppTaskCreate (void);

   static TaskHandle_t xHandleTaskLED0 = NULL;
   static TaskHandle_t xHandleTaskLED1 = NULL;

10.主函数

    int main(void)
    {    
        /*LED硬件初始化*/
        LED_GPIO_Config();    
    
        /*任务创建*/
        AppTaskCreate();    
        
        /*启动调度器*/
        vTaskStartScheduler();    
     
        while (1);
    }

11.编译下载既可以看到2个led亮，FreeRTOS移植成功了。
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「MingJing.Li」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/dj_jeck/article/details/96447853