http://blog.csdn.net/xiaoweiboy/article/details/7603368
由于LINUX设备驱动以内核模块的形式而存在,因此,掌握这一章的内容是编写任何类型设备驱动所必须的。在具体的设备驱动开发中,将驱动编译为内核模块也有很强的工程意义,因为如果将正在开发中的驱动直接编译入内核,而开发过程中会不断修改驱动的代码,则需要不断地编译内核并重启内核,但是如果编译为模块,则只需要rmmod并insmod即可,开发效率大为提高。下面说明如何添加、编译并允许LINUX模块。
LINUX的模块主要由6部分组成:
1、模块的加载函数(必须)
当通过insmod或modprobe命令加载内核模块时,模块的加载函数会自动被内核执行,完成本模块的相关初始化工作。
2、模块的卸载函数(必须)
当通过rmmod命令卸载某模块时,模块的卸载函数会自动被内核执行,完成与模块加载函数相反的功能。
3、模块许可证声明
模块许可证(LICENSE)声明描述内核模块的的许可权限,如果不声明LICENSE,模块被加载时,将接到内核被污染的警告。
4、模块参数(可选)
模块参数是模块被加载的时候可以被传递给它的值,它本身对应模块内部的全局变量。
5、模块导出符号(可选)
内核模块可以导出符号(symbol,对应于函数或者是变量),这样其他模块就可以使用本模块中的变量或者是函数。
6、模块作者等信息声明(可选)
知道了LINUX模块的组成后,我们来编写一个简单的LINUX内核模块hello.c
在内核源代码树形目录的drivers目录下新建一个文件夹,名字为testmod,然后进入此文件夹中,创建我们的.c源文件,hello.c
源代码编写完之后,接下来我们添加MAKFILE编译文件,首先修改drvier目录下的MAKEFILE文件,添加testmode目录到此MAKEFILE
文件中,drvier目录下修改的MAKEFILE文件如下所示:
然后在testmode目录下,添加一个MAKEFILE 文件,文件的内容为:
做好上面的准备工作之后,我们开始编译模块文件,使用如下的编译命令:
make -C /usr/src/linux-2.6.35.13 M=/usr/src/linux-2.6.35.13/drivers/testmod modules
输入以上命令之后,我们将会成功得到模块文件,hello.ko
当模块文件生成之后,使用命令insmod hello.ko,我们将看到屏幕上打印Hello World enter
使用命令rmmod hello,ko,我们将在屏幕看到打印Hello World exit.