图像语义分割

引言

随着人工智能技术的不断发展，计算机视觉作为其中重要的研究领域而备受关注。图像语义分割是计算机视觉研究的核心内容之一，是通过各类方法和算法分析所涉及的视频或图片内容，进而使得人工智能系统理解周围环境信息的重 要环节。与图像分类、物体检测、实例分割等计算机视觉经典研究内容不同，现行主流的基于深度学习的图像语义分割研究是通过算法对图像的每一个像素进行密集预测，为每个像素都贴上其所属类别的标签，从而达到为图像中每个相同 物体赋予语义信息的目的。深度语义分割的结果让计算机对图像有了更加细致准确的理解，在自动驾驶、智慧安防、医 学影像、遥感影像等领域有着广泛的应用需求。

研究背景与早期研究介绍

当今世界人工智能技术的不断发展加快了新一次产业革命的产生，人工智能技术已经广泛应用到通信、家居、 交通、工业 等人类生产生活中的众多方面，极大地推动世界科技水平和生产力的向前发展。计算机视觉作为人工智能技术的核心研究领域，为人工智能的发展贡献了巨大力量。计算机视觉由图像分类、物体检测、语义分割、实例分 割等一系列核心研究内容组成，是计算机对图像从整体到细节、从普通分类到像素级语义识别的必要认识过程。其中现行基于深度学习的图像语义分割是从图像中每一个像素点的标记出发，探究图像中每个相同物体的语义信息的技术。

基于图论的图像分割方法利用图的划分来解决分割问题，通过对目标函数的最优化求解达到分割图像的目的。基于图论思想的算法有 GrabCut、GraphCut、OneCut等， 但是该方法计算量太大，并且适用于具有相同类内相似度的图像。随着信息社会的不断发展，传统的图像语义分割方法 由于其计算速度不够快、语义分割结果不够准确等问题已经 逐渐不再满足使用者的期望，人们对图像分割的精度与速度有着更高的要求。深度学习研究的出现为语义分割研究提供了新的思路，众多实验证明，与传统的图像语义分割方法相比，基于深度学习的方法可以极大地提高语义分割的精度，满足计算机视觉应用的实际精度需求。

语义分割算法评价标准

（1）运行时间

运行时间是指在特定的实验环境下进行图像语义分割任务完成所需要的时间，这与运行系统的硬件条件有关，如需要用来作对比试验，需要统一实验环境才能使实验结果有效。

（2）存储空间需求

当前越来越多的深度学习研究成果应用到实际生活中， 如车载电脑、监控、机器人等移动设备，由于考虑经济、空间等因素其内存性能并不能像在高性能计算机中一样可以最 大化的提升，因此每个研究方法的存储空间需求也是衡量算法是否优秀的重要指标。

（3）像素准确率（PA）与像素平均准确率 (PMA)

像素准确率是表示图像分割结果中正确分类的像素数量 与所有像素数量的比例，像素平均准确率是按类计算正确分 类的像素，再由类总数取平均值。

（4）平均交并比（MIoU）

平均交并比是图像语义分割研究结果的标准评价指标， 它是指真实分割结果与系统预测结果之间的交并比。