图像语义分割
一、图像语义分割含义及原理
含义：对分割后的图像加上语义标签（用不同的颜色代表不同类别的物体），就是给分割后图像中的每一类物体加上标签，输入一般是彩色深度（RGB-D）图像。
要求
（1）分割得到的不同区域内部平整，其纹理和灰度有相似性；
（2）相邻语义分割区域对分割所依据的性质有明显的差异；
图像语义分割是对图像进行像素级分类，通过全卷积神经网络（FCN）、条件随机场（CRF）和马尔科夫随机场（MRF）等方法实现。FCN使用卷积化、上采样和跳跃层结构，解决像素级预测问题。CRF和MRF则引入像素间关系，优化分割结果。空洞卷积则在保持空间维度的同时扩大感受野，提高分割精度。
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