程程的博客

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Github上下载速度太慢

github上有很多开源代码,但是下载的速度太慢了,都是几k/s。 首先在https://www.ipaddress.com/获取一下三个网址的ip: github.com github.global.ssl.fastly.net codeload.github.com 写入C:\Wi...

2019-04-24 11:38:42

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Ubuntu14.04调试ElasticFusion之TUM数据集的测试

本文将介绍如何使用其他RGBD数据集进行场景重建,以及估计轨迹和真实轨迹的对比实验。 环境:ubuntu14.04 + cuda7.5 +GTX1070 数据集:TUM数据集 TUM 使用工具:png_to_klg 性能评估工具:https://svncvpr.in.tum.de/cvpr...

2019-03-03 20:25:19

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ubuntu14.04调试ElasticFusion之Kinect 的使用

  上一篇文章详细介绍了在ElasticFusion上测试数据集的编译过程,接下来我将介绍下如何使用Kinect 1深度相机实时构建场景三维模型。 环境:ubuntu14.04 + cuda7.5 + GTX 1070 相机:Kinect 1 1、安装Kinect驱动 cd OpenNI...

2019-03-02 12:28:31

阅读数 256

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编译ElasticFusion过程(Ubuntu14.04)

Ubuntu14.04安装编译ElasticFusion过程 环境(Ubuntu14.04+cuda7.5+GTX 1070) 目前只是在数据集上进行了编译,之后我会在后面的博客中介绍采用传感器进行真实场景的三维重建过程。 1、首先是安装各种依赖库 sudo apt-get instal...

2019-01-27 16:28:12

阅读数 312

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论文阅读笔记:Densely Connected Convolutional Networks(DenseNet)

发表载体:CVPR,2017,最佳论文 作者信息:Gao Huang,Cornell University; Zhuang Liu, Tsinghua University ;Laurens van der Maaten, Facebook AI Research 论文地址:论文下载 代...

2018-12-12 20:41:47

阅读数 91

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caffe学习笔记--网络结构分析

最近的事情比较多,忙过之后终于有时间整理一下思绪了。 在做课题之余,把caffe框架的网络结构好好梳理了一番,希望可以帮助到有需要的人。 solver.prototxt test_iter: 100 #预测阶段迭代次数为100,设置预测迭代次数为100可以覆盖全部的1000...

2018-11-14 15:13:07

阅读数 76

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Python2.7安装Numpy

环境:Python2.7、win10、Spyder1、下载对应版本的numpy的包 numpy-1.11.2-cp27-none-win_amd64.whl (我放在了E:\python)windows+R输入cmd,回车;E: 回车;cd python\Scripts2、pip install ...

2018-05-22 19:53:09

阅读数 3421

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RGBD-SLAM V2的学习和测试(一)

PC环境:Ubuntu14.04+ROS indigo+Opencv 2.4.10+PCL+RGBDSLAM v2 下面就开始介绍每一个部分是如何安装的 一、安装ROS(indigo) 官网 软件源 安装步骤如下: 1.选择中国科技大学USTC镜像文件 sudo sh -c '. /etc/l...

2018-03-28 11:16:41

阅读数 466

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RGBD-SLAM V2的学习和测试(二)

PC环境:Ubuntu14.04+ROS indigo+Opencv 2.4.10+PCL+RGBDSLAM v2其中ROS indigo+Opencv 2.4.10+PCL+RGBDSLAM v2 的安装和测试我在另一篇文章中讲到了,大家可以自行去看地址:现在要讲的是在没有kinect深度相机的...

2018-03-25 12:18:27

阅读数 563

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DeepLabV3+ 语义分割领域的新高峰

https://arxiv.org/abs/1802.02611

2018-03-05 15:07:37

阅读数 960

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卷积神经网络调参技巧(2)--过拟合(Dropout)

Dropout(丢弃) 首先需要讲一下过拟合,训练一个大型网络时,因为训练数据有限,很容易出现过拟合。过拟合是指模型的泛化能力差,网络对训练数据集的拟合能力很好,但是换了其他的数据集,拟合能力就变差了。 在训练深层网络模型时,按照一定的概率,暂时将神经元丢弃,得到一个更加简单的网络模型,即每一...

2017-12-18 21:03:01

阅读数 3537

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针对pascal voc2012数据集语义分割各类对象的颜色表示

最近一直在做语义分割的工作,终于将结果调试出来了。在最后一步中,将fc8中分割得到的.mat格式的结果,转换成.png格式的最终分割图像,但是发现并不是很清楚各颜色代表的类别,通过将create_labels.py程序中颜色的RGB值,在Matlab软件中绘制出来,才有了更加清晰的辨别,所以记录下...

2017-12-13 09:35:19

阅读数 4451

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图像语义分割概述

图像语义分割 一、图像语义分割含义及原理 含义:对分割后的图像加上语义标签(用不同的颜色代表不同类别的物体),就是给分割后图像中的每一类物体加上标签。 要求 (1)分割得到的不同区域内部平整,其纹理和灰度有相似性; (2)相邻语义分割区域对分割所依据的性质有明显的差异; (3)分割后不同语义区域的...

2017-10-14 14:29:30

阅读数 4306

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pascal voc2012数据集介绍

本文主要介绍pascal voc2012原始数据集和增强数据集

2017-10-13 20:43:55

阅读数 7309

评论数 2

基于deeplab v2的语义分割

从开学一直在调试deeplab v2的程序,终于有了结果,希望能帮到大家。

2017-09-25 20:18:13

阅读数 1592

评论数 16

关于卷积神网络(一)

采用迭代的算法来训练整个网络,随机设置网络参数的初始值(一般设置为0),将网络实际输出与期望输出的差值作为错误信号,通过梯度下降法反向传播到前层网络来更新权重和偏置,来更好的提取对象的特征。 1、Batch normalization  用于优化网络模型结构,对网络中每一层的神经元输入,计算均值...

2017-07-10 16:50:56

阅读数 317

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卷积神经网络调参技巧

做完毕业设计后,对于卷积神经网络模型和调参技巧有了一些心得,希望可以帮助到大家。

2017-07-10 16:12:28

阅读数 3965

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