mmwave Demo Visualizer中文使用说明书-第二章配置选项卡

 二、配置选项卡

上位机软件给咱们提供了很多的设置选项，最好是按照从上到下的方式进行设置，因为有些选项或者是参数之间具有一些联系，设置了某些选项之后，其它选项有可能会发生变化，具体的看下面的介绍。

下面的这些配置都可以通过命令行的形式进行配置，为了方便大家对配置的内容的理解，所以贴图一张，此图来源于mmwave_sdk_user_guide，读者可以自行下载。该文档对于命令的配置有更详尽的说明。

2.1 平台（Platform）

这个是必须优先选择的，下拉菜单的形式，用的哪个平台就选择哪个。

2.2 SDK版本（SDK version）

要选择正确的SDK的版本，否则会出错，这个跟少录的文件，使用的芯片有关系，保存设置文件（Save Config To PC）的时候并没有提示选择版本，应该是保存了一个兼容的设置。

2.3 天线设置（Antenna Config (Azimuth Resolution - Degrees)）

这里的下拉菜单可以设置收、发天线的数量，用于设置角分辨率还有俯仰角，具体的角度分辨率跟板卡上面的天线的排布有关。

需要注意的是，这个选项卡对下面的最大探测距离（Maximum Unambiguous Range
）和最大探测速度（Maximum Radial Velocity）的最大和最小值有影响。当我们选择了Elevation选项之后，就会有3D的散点图，这个还是挺有意思的。软件还支持命令行的方式对天线进行选择，可以使用channelCfg加掩码的方式来进行设置。还有就是如果要改变天线设置的话，必须要重启芯片后才能配置下去，否则会报错。

2.4 理想配置（Desirable Configuration）

软件预先给设计了一个配置，用户可以通过下拉菜单进行选择最关心的数据，一共有3个选项，分别是，最佳范围分辨率（Best Range Resolution），最佳速度分辨率（Best Velocity Resolution），和最佳范围（Best Range）。设置的时候最好按照下面章节的顺序进行设置。

2.5 带宽（Frequency Band (GHz)）

有两种带宽可以选择，4GHz和1GHz。可以根据需要进行选择。

命令行模式也可以进行配置，在profileCfg里面进行配置。

2.6 场景选择——最佳范围分辨率（Scene Selection – Best Range Resolution）

本节将介绍用户在选择“最佳范围分辨率”的时候，应该遵循的选择顺序。

2.6.1 帧率（Frame Rate (fps)）

滑块的方式进行选择，选择器件以何种帧率进行输出，注意这里不是指的波形的帧率。

这个选项控制着最大径向速度滑块上的最小值。更快的速率限制了可以从毫米波设备上，捕获的绘图和测量数据的数量。

命令行模式中，在 frameCfg 命令中定义帧持续时间（例如，以 ms 为单位的帧周期）

2.6.2 范围分辨率（Range Resolution）

可以通过滑块来配置范围分辨率，分辨率的单位是米，这个选项对于最大的探测范围，最大的径向速度有一定的影响，可以自己试一试。

命令行模式，频率的斜率和调频时长（us）在profileCfg中进行设置。

2.6.3 最大明确范围（Maximum Unambiguous Range）

如果想要看到更远的距离，那就选择更大的值，这个选项对速度的分辨率有影响，这个数值越小，速度分辨率的选项将会更多，也就是能做到更高的速度分辨率，反之亦然。

命令行模式，在 profileCfg 命令中以 ksps 定义 ADC 采样数和 ADC 采样频率。

2.6.4 最大径向速度（Maximum Radial Velocity (m/s））

可以根据需要选择能测量的最大的径向速度，这个值越大，速度的分辨率越差，反之亦然。

命令行模式，在 profileCfg 命令中以 µs 为单位定义空闲时间。

2.6.5 径向速度分辨率（Radial Velocity Resolution (m/s)）

这个选项一般只可以选择，它受前面所有选项的影响。

命令行模式，定义 frameCfg 命令中的循环数

2.7 场景选择——最佳速度分辨率（Scene Selection – Best Velocity Resolution）

2.7.1 帧率（Frame Rate (fps)）

功能和2.6.1一样，不同的是，在最佳速度分辨率的选项前提下，它控制着速度的分辨率、最大速度中的最低值，更快的帧率限制了可以从毫米波设备捕获的绘图和测量数据的数量。

命令行模式中，在 frameCfg 命令中定义帧持续时间（例如，以 ms 为单位的帧周期）

2.7.2 径向速度分辨率（Radial Velocity Resolution (m/s)）

在最佳速度分辨率配置的前提下，帧率确定的情况下，径向速度分辨率基本上是一个定值。

2.7.3 最大径向速度（Maximum Radial Velocity (m/s））

由于是最大径向速度优先，所以会对距离分辨率有影响。

最大径向速度调整的比较低的话，最大明确范围还可以调整的更高一些，如果最大径向速度调整到最大值的话，最大明确范围就只能很小了。

命令行模式中，定义 frameCfg 命令中的循环数。

2.7.4 范围分辨率（Range Resolution）

低分辨率，会有更大的最大明确范围，反之最大明确范围则变小。

命令行模式中，Range Resolution 和 Max Unambiguous Range 在 profileCfg 命令中，受 ADC 采样数、频率斜率常数、斜坡结束时间（以 µs 为单位）、空闲时间（以 µs 为单位）和 ADC 采样频率（以 ksps 为单位）因素的影响。

2.7.5 最大明确范围（Maximum Unambiguous Range）

在速度最优的情况下，这个范围基本上是固定的，只可以微调，而且这个值和范围分辨率是相关的。

命令行模式中，同2.7.4.

2.8 场景选择——最佳范围（Scene Selection – Best Range）

这个选项是我们把范围当作是最优选项，在这个前提下进行设置。

2.8.1 帧率（Frame Rate (fps)）

这个滑块的变动，影响最大径向速度的最小值。

更快的帧率限制了可以从毫米波设备捕获的绘图和测量数据的数量。

命令行模式中，在 frameCfg 命令中定义帧持续时间（例如，以 ms 为单位的帧周期）

2.8.2 最大明确范围（Maximum Unambiguous Range）

以5米为阶梯进行设置

范围越大，范围分辨率越低，范围越小，范围分辨率越高。

命令行模式中，profileCfg中的频率斜率影响。

2.8.3 范围分辨率（Range Resolution）

同2.8.2种的内容一样，范围分辨率和最大明确范围反方向变化。

命令行模式中，Range Resolution 和 Max Unambiguous Range 在 profileCfg 命令中，受 ADC 采样数、频斜坡结束时间（以 µs 为单位）和 ADC 采样频率（以 ksps 为单位）因素的影响。

2.8.4 最大径向速度（Maximum Radial Velocity (m/s））

最大径向速度越大，速度分辨率越低，最大径向速度越小，速度分辨率越高。

命令行模式中，受profileCfg中的idle time空闲时间影响。

2.9 图表选择（Plot Selection）

2.9.1 散点图Scatter Plot

选择这个复选框之后，就可以看到散点图和距离多普勒图像（一维多普勒）

 2.9.2 范围配置（距离配置）Range Profile

这个选项可以让我们看到0度多普勒增益强度和距离之间的关系。

  2.9.3 噪声配置（距离配置）Noise Profile

选择这个后，噪声的波形就会出现在2.9.2的波形里面，绿色的就是噪声的波形。

   2.9.4 范围方位角热图 Range Azimuth Heat Map

选中这个选项，会绘制一个范围方位角的热图，会讲目标绘制在图表里面。颜色越红表示目标越大。选择这个选项的话，手册建议帧率设置为1fps，这样能够有有充足的帧周期把信息通过UART传递出来。不过测试了一下，帧率稍微大一点也行，基本上别超过5pfs。

  2.9.5 距离多普勒热图 Range Doppler Heat Map

这个选项手册也是要求1fps，原因同2.9.4。选中的话，会传递出来距离多普勒热图。这个图会显示出来目标距离雷达的距离，还有相对应的速度值，还是颜色越红表示目标越大。

 2.9.6 统计数据 Statistics

这个图表是统计CPU负载的，用处感觉不太大，生成热图的时候，负载还是挺大的。

 2.10 用户选择配置User Selected Configuration

上面的选项都配置完成之后，就可以下发配置了

2.10.1 将配置发送到毫米波芯片 Send Configuration to mmWave Device

这里没什么可以写的，连接好端口，设置好合理的参数，然后点击左下角的send按钮就可以发送配置了，发送如果成功的话，在右边的Console Message窗口会有返回的信息，如果没有发送成功，就再发一次。

2.10.2 保存配置文件到电脑上 Saving Configuration to PC

如果觉得设置的参数挺好，想保存下来也可以，

2.10.3 重置选择 Reset Selection

如果胡乱设置，导致设置乱了的话，也可以重置选择，这个功能挺方便，尤其对于新手。

第二章配置到此就讲完了，期待第三章，码字不易，多多支持。