毫米波雷达（AWR1864）一、demo的使用

AWR1864入门

事先准备

硬件

需要准备的硬件：
AWR1864boost
PC
5V 2.5A的电源线
USB cable
需要准备的软件（环境）：
火狐浏览器（chrome国内无法安装插件）
会出现如下情况

mmWave Demo Visualizer

mmWave Demo Visualizer
mmWave Demo Visualizer（这里用的是3.2.0版本）
浏览器版本：https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWave_Demo_Visualizer/ver/3.2.0/
（直接用火狐浏览器打卡，国内可能速度有点慢，耐心等待）

下载地址：https://dev.ti.com/gallery/
找到对应版本，如下图

鼠标放在下方第二个图标，选择PC对应的版本

默认安装，只需将下载地址改到非系统盘的地方，方便寻找。

mmWave-SDK

mmWave-SDK（这里版本是03.02.01.02）

系统默认的下载版本是03.05.00.04，想下载以前版本，单击下载选项，然后划到最下端，单击以前的版本

选择03.02.01.02版本
默认安装，只需将下载地址改到非系统盘的地方，方便寻找。

EMUPack

安装驱动程序EMUPack，安装最新版本：
下载地址：https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_xds_software_package_download.html

如果该驱动没安装，电脑会无法识别接口，所以必须提前安装

TiCloudAgent

TiCloudAgent
首次进入mmWave Demo Visualizer，点击左上角Options，再点击Serial Port。

浏览器会自动提醒安装TiCloudAgent

按照Step1，Step2安装即可。

Uniflash

安装Uniflash
安装地址：
https://www.ti.com.cn/tool/cn/UNIFLASH

默认安装即可，只需修改安装路径

硬件的准备

支架的安装
AWR1864BOOST里面有4个支架，3对螺丝螺帽（实际上只需要2对，留1对冗余）
官方安装图片

我自己安装的

支架安装完毕后，连接电源线（注意电压电流限制），用USB cab连接到电脑，硬件正常情况如上图，有两个led灯变亮

硬件准备完毕

接口问题

我一开始没安装驱动程序EMUPack，PC无法识别接口，所以必须提前安装该驱动。
正常情况

我这里Class Application为COM3，Data Port为COM4
（每台PC对应的COMx不一样，这个不影响后面的操作）

端口识别成功后，mmWave Demo Visualizer

这里mmWave Demo Visualizer的版本和SDK版本问题说明：
由于我自己试的时候mmWave Demo Visualizer 3.5连接了很久，所以用了久版本，由于mmWave Demo Visualizer 3.2.0只支持SDK3.1和SDK3.2，所以我下载的SDK版本下载了03.02.01.02版本（3.2最新的版本）

连接好电源和USB接口，打开mmWave Demo Visualizer（我用的是浏览器版本）
点击左上角Options，然后点击Serial Port

左边Ports框选择Class Application对应的COM，我这里是COM3
右边Ports框选择Data Port对应的COM，我这里是COM4
确认无误后，点击OK，就会开始连接
如果显示硬件未连接，在驱动安装好的情况下，大概率是SOP未设置成Functional Mode（工作模式）
正确设置状态
SOP2：0
SOP1：0
SOP0：1

出厂状态即为工作状态。
连接成功后
设置界面为
（我这边的天线设置参数可能会有误，应该是4个发射天线，3个接收天线，后期我会再次实验）

接下来可以自行设置参数，然后点击左下角的SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE
（传输配置给毫米波设备）然后你就可以在右边的Console Messages查看传输状态
点击右上角的PLOTS
就可进入下面的可视化界面

移动毫米波雷达就可以发现可视化界面结果改变。

导入demo

可视化软件可以使用后，就可以开始demo的导入了。
首先，要打开预先下载好的Uniflash软件。在AWR1864通电连接好电脑后，进入Uniflash界面。

可以看到我这边自动识别了我的设备，然后单击Start,就可以进入以下flash刷入界面。
（要想进行flash刷入，需要先断电，然后调节SOP为如下形式（101），调节方式：用手拨灰色部分）

flash刷入界面

选择器件对应的demo bin文件
文件地址:
sdk所在文件夹/mmwave_sdk_03_02_01_02/packages/ti/demo/对应器件的demo文件夹/mmw/xwr18xx_mmw_demo.bin
选择好后，点击Load IMage

导入成功后，要想重新在可视化软件上查看结果，需要调节工作状态到Functional（即为初始状态）
每次调节工作状态时需要断电

LOAD CONFIG FROM PC

调节回初始状态后，重新打开可视化软件，然后连接，点击Plots（该操作与上面一样）

点击右边的LOAD CONFIG FROM PC,然后就可以选择demo文件夹里面的cfg配置文件。
文件地址：
sdk所在文件夹/mmwave_sdk_03_02_01_02/packages/ti/demo/对应器件的demo文件夹/mmw/XXX.cfg
接着就可以在左边的Plots界面里查看结果

注意事项

需要预先安装驱动程序，否则PC可能无法识别
如果硬件在可视化连接过慢，可能是Visualizer的版本问题，然后换可视化软件版本后，需要根据可视化软件的SDK版本要求，重新下载
调节工作状态时，需要断电
注意可视化结果时和flash刷入时工作状态的不同，
每次都需要调节。