从零开始学习嵌入式之UART通信

从零开始学习嵌入式之UART通信

只是一部分笔记，慢慢补全中~
UART 简介

Universal Asynchronous Receiver Transmitter 通用异步收发器

是一种通用的串行、异步通信总线，该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接受。在嵌入式系统中常用于主机与设备之间的通信。

UART 帧格式

起始位，1位，通知开始接收数据

数据位，5-8位，一般为8位，先发地位，后发高位

校验位，可有可无

停止位： 1/1.5/2位

空闲位

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一些小补充：
总线空闲的时候，电平拉高

UART 控制器—SOC内部集成，提供一系列寄存器

TTL转232芯片的作用是 延长传输距离

设置引脚功能的本质：在芯片内部接入不同功能的控制电路

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UART内部组成

发送器

接收器

控制器

波特率产生器

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波特率产生器使用SCLK_UART

发送器和接收器都包含FIFO和数据移位器（一位一位的将数据发送或接受进）

发送的数据先写入TX-FIFO，然后被复制进发送移位器中，数据接下来从发送数据引脚输出。

接受的数据先从RX引脚输入，从接受移位器复制进RX-FIFO中

UART寄存器详解

ULCON ： Line Control 控制帧格式 数据位，校验位等

UCON： 发送or接受模式：，是否开启DMA模式，Timout中断等，回环模式

UFCON： 控制FIFO

UMCON： 控制模式，AFC相关，自动流控制？

UTRSTAT：TX/RX状态，发送完，数据是否有效？

UERSTAT： RX错误状态

UFSTATS： FIFO状态，满或空

UMSTST: 状态寄存器，流控制

UTXH: 发送缓冲区,数据接入发送缓冲区寄存器后，可被发送出去

URXH：接受缓冲区

UBRDIV: 比特率相关

UFRACV：波特率相关

UINTP：Interrupt pending

UINTSPAN： interrupt source pending

UINTM： interrupt Mask

UCON 发送模式包括： 禁用，DMA，中断，轮询，

UTRSTAT：
发送缓冲器为空： 意思是，发送缓冲器里面的数据发送完成。
接收缓冲器Ready

UTXH: 发送缓冲区