SUMO入门(六) - 交通灯

最新推荐文章于 2024-08-06 06:00:00 发布

EmilyGnn

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分类专栏： SUMO 文章标签： sumo 交通灯

本文链接：https://blog.csdn.net/gaoruowen1/article/details/84313630

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本文档详细介绍了SUMO交通灯的控制，包括自动生成的TLS程序、默认的4臂交叉口布局、如何定义和加载新的TLS程序、信号状态定义、触发交通灯的方式以及交通灯性能评估。内容涵盖交通灯的各个层面，从基础概念到高级应用，是掌握SUMO交通灯控制的重要参考资料。

摘要由CSDN通过智能技术生成

SUMO入门(六) - 交通灯

Simulation/Traffic Lights
通常，NETCONVERT 和 NETGENERATE 在计算网络期间为交叉口生成交通信号灯和程序。尽管如此，这些计算出的程序通常与现实中的程序不同。
要使用真实的交通灯程序提供模拟，可以使用其他程序定义运行SUMO / SUMO-GUI。
此外，SUMO / SUMO-GUI允许加载定义，描述一组交通灯何时以及如何从一个程序切换到另一个程序。

两者都将在以下子章节中讨论。另一种可能性是在NETEDIT中直观地编辑交通灯计划。

自动生成的TLS程序

– 所有交通信号灯都以固定周期生成，默认周期时间为90秒。可以使用选项 –tls.cycle.time 更改此设置。

– 所有绿色阶段之后是黄色阶段。黄色阶段的长度是根据进入道路的最大速度计算的，但可以使用选项 –tls.yellow.time 进行自定义

– 如果交叉路口的速度低于70km/h的阈值（可通过选项 tls.minor-left.max-speed 进行配置），则允许左转弯与迎面而来的直线交通同时发生但必须屈服。这被称为 green minor ，并在状态定义中用小写 g 表示。否则，左转流必须使用受保护的左转相位（见下文）。如果由于没有专用的转弯车道而无法建造这样的车道，则无论如何都允许绿色小车，但会发出警告。

– 实际上，通常存在所有流都是红灯以允许清空交叉口的相位。 SUMO默认不构建这些相位。要使每个绿色相位都以全红色相位开头，可以使用选项 –tls.allred.time

默认的 4-arm 交叉口（layout opposites）

默认情况下，程序生成4个绿色相位：

– 直行相位
– 左转相位（仅当有专门的左转车道时）
– 与第一个方向正交的直行相位
– 与第一个方向正交的左转相位（仅当有专用的左转车道时）

根据上面说明的默认时序，绿色阶段通常持续31秒。

如果节点类型设置为 traffic_light_right_on_red 而不是 traffic_light，则在所有相位允许从所有侧面右转（在进入当前具有绿灯的交通流之前停止之后）。

交叉口 layout incoming

– 交叉口的每个进入edge都有一个单独的绿色相位，允许所有方向移动
– 如果节点类型设置为 traffic_light_right_on_red 而不是 traffic_light，则允许同时兼容的右转弯

其他交叉路口

– 如果在十字路口有超过4条道路相遇，则会生成其他绿色相位
– 如果在交叉路口会合的道路在转弯流上具有最高的道路优先级，则可以生成 layout incoming 而不是 layout opposites
– 如果交通灯路口没有任何冲突的道路，则默认情况下不会出现红色相位。通过设置选项 –tls.red.time 可以生成单个红色相位

利用有关交通需求的知识改进生成的计划

为了获得动态适应需求的交通灯，使用选项 –tls.default-type 启动网络。这将自动生成启动的交通灯。要转换现有的 .net.xml 文件以启动所有交通信号灯，请执行以下步骤：

netconvert -s orig.net.xml --plain-output-prefix plain
netconvert -e plain.edg.xml -n plain.nod.xml -x plain.con.xml -o updated.net.xml --ignore-errors.edge-type --tls.default-type actuated

工具 tlsCycleAdaptation.py 可用于修改绿色阶段持续时间以适应给定的交通需求。
tlsCoordinator.py 工具可用于修改程序偏移，以便为给定的交通需求生成绿波。

定义新的TLS程序

您可以将交通灯的新定义作为 additional-file 的一部分加载。加载后，将使用最后一个程序。

可以通过 WAUTs / TraCI 在程序之间切换。此外，可以使用 GUI上下文菜单在它们之间切换。
additional-file 中红绿灯程序的定义类似如下：

<additional>
   <tlLogic id="0" programID="my_program" offset="0" type="static">
      <phase duration="31" state="GGggrrrrGGggrrrr"/>
      <phase duration="5"  state="yyggrrrryyggrrrr"/>
      <phase duration="6"  state="rrGGrrrrrrGGrrrr"/>
      <phase duration="5"  state="rryyrrrrrryyrrrr"/>
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      <phase duration="5"  state="rrrryyggrrrryygg"/>
      <phase duration="6"  state="rrrrrrGGrrrrrrGG"/>
      <phase duration="5