SUMO入门(一) - 引入
SUMO简介
“Simulation of Urban Mobility”,简称“SUMO”,是一种开源,微观,多模态的交通模拟。 它允许模拟由单个车辆组成的给定交通需求如何在给定的道路网络中移动。
它纯粹是微观的:每辆车都是明确建模的,有自己的路线,并在网络独立移动。 默认情况下,模拟是确定性的,但有多种方式引入随机性。
自2001年以来,SUMO已用于若干国家和国际研究项目。应用包括:
交通灯评估
路线选择和重新路由re-routing
交通监控方法评估
车辆通信仿真
交通预测
SUMO特点
模拟
空间连续和时间离散的车辆运动
不同的车型
有车道变换的多车道街道
不同的通行权规则,红绿灯
一个快速的openGL图形用户界面
管理具有10,000个边缘(街道)的网络
在运行时与其他应用程序的互操作性
基于网络,基于边缘,基于车辆和基于检测器的输出
引入网络
引入VISUM,Vissim,Shapefile,OSM,RoboCup,MATsim,OpenDRI