OpenCV Mat相关结构体详细介绍 [0]

背景

众所周知，Mat是OpenCV最核心的核心数据结构，没有这个灵活高效的Mat，OpenCV也就没有了灵魂。

作为一个初学者，只需要会简单用一下Mat当然就够了，但是作为一个有理想的程序猿，我们还是要挖掘挖掘，看看Mat里面还藏着什么宝藏。

mat.hpp

我们将目光投向OpenCV/modules/core/include/opencv2/core/mat.hpp，这个3600多行(v3.4.1)的头文件，就藏着OpenCV最深处的秘密，我们尝试逐步揭开它！

首先我们需要关注的是，究竟有哪些类？

类的枚举

方法很简单，只需要在这个文件中，搜索class关键词，然后顺着一个个列出来，就得到了如下的列表：

• _InputArray
• _OutputArray
• _InputOutputArray
• MatAllocator
• MatCommaInitializer_
• Mat
• Mat_
• Umat
• SparseMat
• SparseMat_
• MatConstItrator
• MatConstIterator_
• MatIterator_
• SparseMatConstIterator
• SparseMatIterator
• SparseMatConstIterator_
• SparseMatIterator_
• NaryMatIterator
• MatOP
• MatExpr

这个文件中一共有20个class声明的结构，其中16个class的名字中有"Mat"，其余四个都是"Array"。

类的关系

有了这个粗略的认识，我们再来看看他们之间的关系，在class的基础上，再看看有没有 : public关键词，也就是看这些类有没有父类，找一圈，发现如下关系：

class	基类
_OutputArray	_InputArray
_InputOutputArray	_OutputArray
Mat_	Mat
SparseMat_	SparseMat
MatConstIterator_	MatConstItrator
MatIterator_	MatConstIterator_<_Tp>
SparseMatIterator	SparseMatConstIterator
SparseMatConstIterator_	SparseMatConstIterator
SparseMatIterator_	SparseMatConstIterator_<_Tp>

可以看到他们之间的关系还是比较简单的，最多有两层继承关系，且有继承关系的，名字都长得差不多，这减少了我们认知的难度。

类的实现

在得到他们的关系之后，我们要开始逐个击破了，对这些c++的类，我们已经找到了声明，接下来就要找找他们的实现了。继续搜！

class	实现
_InputArray	matrix_wrap.cpp
_OutputArray	matrix_wrap.cpp
_InputOutputArray	mat.inl.hpp
MatAllocator	matrix.cpp
MatCommaInitializer_	mat.inl.hpp
Mat	matrix.cpp
Mat_	mat.inl.hpp
Umat	umatrix.cpp
SparseMat	mat.inl.hpp
SparseMat_	mat.inl.hpp
MatConstItrator	mat.inl.hpp
MatConstIterator_	mat.inl.hpp
MatIterator_	mat.inl.hpp
SparseMatConstIterator	mat.inl.hpp
SparseMatIterator	mat.inl.hpp
SparseMatConstIterator_	mat.inl.hpp
SparseMatIterator_	mat.inl.hpp
NaryMatIterator	matrix_iterator.cpp
MatOP	matrix_expressions
MatExpr	matrix_expressions

我们可以看到，这些类主要是包含在6个文件中，其中Mat和Mat_主要是在matrix.cpp和umatrix.cpp中，还有一些也是在mat.inl.hpp中，矩阵操作相关的，大部分在matrix_expressions.cpp中，其余的实现都在mat.inl.hpp中。

结论

我们尝试对OpenCV的核心数据结构Mat及其相关类做一个介绍，在本文中我们主要是列出来有哪些类，并整理了他们的关系，还找到他们各自的实现。接下来我们就要逐个击破，争取能对所有类都能有个深入的认识。